帮我写一段stm32使用tim8控制sg90,并且摁下按键sg90以1°为基准转动

好的，这是一个基本的代码框架，你可以根据需要进行修改和调整：
#include "stm32f4xx.h"

// 定义 SG90 舵机的 PWM 周期和占空比
#define SG90_PWM_PERIOD 20000
#define SG90_PWM_DUTY_MIN 1000
#define SG90_PWM_DUTY_MAX 2000

// 定义按键的 GPIO 引脚和端口
#define KEY_GPIO_PORT GPIOD
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

// 定义 TIM8 的中断优先级
#define TIM8_IRQ_PRIORITY 0

// 定义全局变量
uint16_t sg90_pwm_duty = SG90_PWM_DUTY_MIN; // SG90 舵机的 PWM 占空比

// 定义函数原型
void TIM8_Configuration(void);
void KEY_Configuration(void);

int main(void)
{
// 系统初始化
// ...

// 配置 TIM8
TIM8_Configuration();

// 配置按键
KEY_Configuration();

// 启动 TIM8
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

while (1)
{
// 检测按键按下
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
{
// 延时一段时间，消除抖动
Delay(100);

// 检测按键是否仍然按下
if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
{
// SG90 舵机转动 1°
sg90_pwm_duty += (SG90_PWM_DUTY_MAX - SG90_PWM_DUTY_MIN) / 180;
if (sg90_pwm_duty > SG90_PWM_DUTY_MAX)
{
sg90_pwm_duty = SG90_PWM_DUTY_MAX;
}
}
}
}
}

// TIM8 中断服务函数
void TIM8_IRQHandler(void)
{
// 清除 TIM8 中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);

// 更新 PWM 占空比
TIM_SetCompare1(TIM8, sg90_pwm_duty);
}

// 配置 TIM8
void TIM8_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 使能 TIM8 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

// 初始化 TIM8
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 84MHz / 84 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SG90_PWM_PERIOD - 1; // 20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置 TIM8 通道1 为 PWM 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = SG90_PWM_DUTY_MIN;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);

// 配置 TIM8 中断
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);

// 配置 TIM8 中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIM8_IRQ_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 配置按键
void KEY_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能 GPIOD 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

// 配置 GPIOD0 为输入模式，上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
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这个代码框架实现了以下功能：

使用 TIM8 控制 SG90 舵机的 PWM 信号；
按键按下时，每次转动 SG90 舵机 1°；

你需要根据实际情况进行修改和调整，比如：

修改 SG90 舵机的 PWM 周期和占空比，以适应不同型号的舵机；
修改按键的 GPIO 引脚和端口，以适应不同的硬件连接方式；
修改 TIM8 的中断优先级，以确保中断服务函数能够及时响应。