51单片机驱动sg90舵机代码

下面是51单片机驱动SG90舵机的代码，可以根据自己的实际情况进行修改：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo=P1^0; // 定义P1.0口为舵机控制口

void delay(uint ms) // 延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<114;j++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        servo=1; // 控制脉冲为高电平
        delay(20); // 延时20ms
        servo=0; // 控制脉冲为低电平
        delay(20); // 延时20ms
    }
}

需要注意的是，舵机的控制脉冲周期为20ms，高电平时间决定了舵机的转动角度，一般为0.5ms到2.5ms，对应的转动角度为0度到180度。在代码中，我们将高电平时间设置为20ms的5%即1ms，即舵机转动到90度的位置。如果需要控制舵机转动到其他位置，可以在程序中调整高电平时间的值。

相关问题

51 单片机的sg90舵机驱动代码

以下是一个简单的51单片机驱动SG90舵机的示例代码：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo=P1^0; //定义P1.0口为舵机控制口

void delay(uint z) //延时函数
{
    uint x,y;
    for (x=z;x>0;x--)
        for (y=110;y>0;y--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        servo=1; //舵机转向0度
        delay(1000); //延时1s
        servo=0; //舵机转向90度
        delay(1000); //延时1s
    }
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时需要根据具体的舵机型号和应用场景进行相应的调整。

51单片机矩阵按键驱动sg90舵机代码

以下是一个简单的基于51单片机的矩阵按键驱动SG90舵机的代码示例：

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P1^0;  // 矩阵按键
sbit KEY2 = P1^1;
sbit KEY3 = P1^2;
sbit KEY4 = P1^3;
sbit KEY5 = P1^4;
sbit KEY6 = P1^5;
sbit KEY7 = P1^6;
sbit KEY8 = P1^7;

sbit SG90 = P2^0;  // SG90舵机

uchar key;  // 存储按键值

void delay(uint x)  // 延时函数
{
    uint i, j;

    for (i = x; i > 0; i--) {
        for (j = 110; j > 0; j--);
    }
}

void main()
{
    while (1) {
        if (KEY1 == 0) {  // 检测按键是否按下
            delay(10);  // 延时去抖动
            if (KEY1 == 0) {
                key = 1;  // 存储按键值
                SG90 = 1;  // 控制舵机
                delay(1000);  // 延时1秒
                SG90 = 0;
            }
        }
        if (KEY2 == 0) {
            delay(10);
            if (KEY2 == 0) {
                key = 2;
                SG90 = 1;
                delay(2000);
                SG90 = 0;
            }
        }
        // 以下为其它按键的检测和控制

        // 如果没有按键按下，则不进行任何操作
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。同时，舵机的控制也需要根据具体舵机的型号和规格进行调整。