51单片机串口通信控制舵机

使用51单片机通过串口通信控制舵机
硬件准备
为了实现这一功能，硬件部分需要准备如下组件：
-05或其他型号蓝牙模块用于无线通信

SG90微型舵机作为执行机构
杜邦线若干根用于连接各部件
USB转TTL串口调试助手（如果直接使用PC端软件发送指令）

连接方式说明
HC-05蓝牙模块与单片机之间采用标准UART接口进行数据交换。具体来说，TXD引脚负责接收来自MCU的数据流；RXD则用来传输外部设备发来的命令至微控制器内部处理单元[^1]。
对于舵机而言，其工作原理依赖于PWM脉宽调制信号来决定转动角度。因此，在电路设计方面需确保VCC接到电源正极、GND接地，并将信号输入端接入P3.7即定时器/计数器1通道以便后续编程配置输出特定占空比方波驱动电机运转达到预期位置[^3]。
软件编写指南
下面给出一段简单的C语言源码片段示范怎样利用Keil uVision IDE环境下的STC ISP工具链编译并下载固件到目标芯片内运行从而实现上述提到的功能需求:
#include<reg52.h>

sbit SERVO = P3^7; // 定义舵机连接管脚为P3.7

void Timer1_Init(void); // 初始化定时器函数声明
unsigned char Angle_to_Pulse(unsigned char angle);

void main(){
SCON=0x50; // 设置串行模式,REN使能允许接收
TMOD|=0x20; // 配置T1为模式2(8位自动重装载)

TH1=(65536-34); // 波特率设置为9600bps@12MHz晶振频率下计算所得初值加载高位寄存器
TL1=TH1;
TR1=1;

EA=1; // 开启全局中断标志位
ES=1; // 启用串口中断请求

while (1){
if(RI){ // 当RI被置位表示已成功接收到一字节有效字符
RI=0; // 清除读取完毕后的状态标记

unsigned char data_received=SBUF; // 获取缓冲区内存储的新到达字节信息
unsigned char target_angle=data_received%180; // 假定传入ASCII编码形式的角度数值范围限定在0~179度之内

SERVO=~SERVO; // 利用电平翻转触发一次完整的周期变化过程
Timer1_Init();

TH1-=Angle_to_Pulse(target_angle)/2; // 动态调整高电平时长所对应的计数值大小关系式推导得出
}
}
}

// 将指定角度转换成对应宽度的脉冲序列
unsigned char Angle_to_Pulse(unsigned char angle){
float pulse_width=((float)(angle)*(2000-500))/180+500; // 计算公式来源于SG90规格书参数表中提供的典型应用实例介绍章节内容摘抄而来
return ((int)pulse_width);
}
登录后复制
此段代码实现了基本框架搭建以及核心逻辑运算部分的工作流程描述。其中涉及到的关键技术点包括但不限于：初始化系统时钟分频系数以匹配所需波特率设定；定义好各个外设资源映射地址空间内的操作方法；最后则是针对实际应用场景特点精心挑选合适的算法模型完成从物理量到电信号之间的相互转化机制构建等工作环节[^2]。