51单片机蓝牙控制舵机代码

以下是一个简单的蓝牙控制舵机的示例代码，基于51单片机和HC-05蓝牙模块：

#include <reg51.h>

sbit servo = P2^0; // 舵机控制引脚

void delay_ms(unsigned int ms) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void main()
{
    char data; // 用于存储接收到的数据
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作在模式2
    TH1 = 0xFD; // 波特率9600，晶振11.0592MHz
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1; // 打开定时器1
    while (1)
    {
        if (RI) // 有数据接收
        {
            data = SBUF; // 读取数据
            if (data == '1') // 接收到的数据为1
            {
                servo = 1; // 舵机转到最大角度
                delay_ms(10);
                servo = 0;
            }
            else if (data == '2') // 接收到的数据为2
            {
                servo = 1; // 舵机转到最小角度
                delay_ms(10);
                servo = 0;
            }
            RI = 0; // 清除接收中断标志位
        }
    }
}

说明：

1. 在程序中定义了一个 `servo` 引脚变量，用于控制舵机的转动。

2. `delay_ms` 函数用于延时，以控制舵机转动的角度。

3. 在主函数中，通过定时器和串口通信接收蓝牙模块发送的数据，并根据接收到的数据控制舵机的转动。

4. 当接收到字符 '1' 时，舵机会转到最大角度；当接收到字符 '2' 时，舵机会转到最小角度。

注意事项：

1. 在使用舵机时，需要注意正负极的连接，以及控制信号的电平和频率。

2. 在使用蓝牙模块时，需要注意波特率和串口通信的协议。

3. 在使用定时器时，需要注意定时器的模式和计时时间的设置。