51单片机蓝牙控制舵机
时间: 2023-09-03 08:05:50 浏览: 319
要实现51单片机通过蓝牙控制舵机,需要以下步骤:
1. 准备硬件设备:51单片机、蓝牙模块、舵机、电源等。
2. 将蓝牙模块连接到51单片机的串口,并将舵机接到单片机的PWM输出引脚上。
3. 编写51单片机的程序,通过蓝牙模块接收手机发送的指令,并将指令转换为对舵机的控制信号。
4. 根据控制信号,控制舵机的转动角度和方向。
下面是一个简单的51单片机蓝牙控制舵机的程序示例:
```c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P2^0; // 舵机控制引脚
void delay(uint xms) // 延时函数
{
uint i, j;
for (i = xms; i > 0; i--) {
for (j = 110; j > 0; j--);
}
}
void main()
{
uchar data;
TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2
TH1 = 0xFD; // 波特率设置为9600
TL1 = 0xFD;
SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
TR1 = 1; // 启动定时器1
while (1) {
if (RI) { // 当接收到数据时
data = SBUF; // 读取串口数据
if (data == '0') { // 控制舵机转到0度
IN1 = 0;
delay(10);
IN1 = 1;
delay(20);
} else if (data == '1') { // 控制舵机转到90度
IN1 = 0;
delay(15);
IN1 = 1;
delay(20);
} else if (data == '2') { // 控制舵机转到180度
IN1 = 0;
delay(20);
IN1 = 1;
delay(20);
}
RI = 0; // 清除接收中断标志
}
}
}
```
在上面的程序中,我们通过串口接收手机发送的指令,根据指令控制舵机的转动。当收到字符'0'时,舵机转到0度;当收到字符'1'时,舵机转到90度;当收到字符'2'时,舵机转到180度。具体的控制信号需要根据舵机的型号和数据手册来确定。
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