通过蓝牙控制舵机51单片机代码

以下是一个简单的控制舵机的51单片机蓝牙代码示例：

#include <reg51.h>

#define BAUDRATE 9600
#define TIMER_DELAY 10000

sbit servo = P1^0;

void delay(unsigned int time)
{
    while(time--);
}

void init_serial()
{
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;
    TR1 = 1;
}

void send_byte(unsigned char byte)
{
    SBUF = byte;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

void main()
{
    unsigned char rx_byte;

    init_serial();

    while(1)
    {
        if(RI == 1)
        {
            rx_byte = SBUF;
            RI = 0;

            if(rx_byte == '1')
            {
                servo = 1;
                delay(TIMER_DELAY);
                servo = 0;
            }
            else if(rx_byte == '0')
            {
                servo = 1;
                delay(TIMER_DELAY * 1.5);
                servo = 0;
            }
        }
    }
}

该示例代码通过蓝牙串口接收到的数据控制一个舵机。当接收到字符'1'时，舵机会转到一个位置；当接收到字符'0'时，舵机会转到另一个位置。你需要根据你的具体舵机型号和使用的蓝牙模块来调整代码。