51 单片机的sg90舵机驱动代码，使用定时器

以下是使用定时器驱动SG90舵机的代码示例：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制引脚
sbit servo=P3^5;

// 定义延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    TMOD=0x01;  // 设置定时器0为模式1
    TH0=0xFA;   // 定时器初值
    TL0=0xFA;
    TR0=1;      // 启动定时器0
    while(1)
    {
        servo=1;  // 将控制引脚置为高电平
        delay(10000); // 延时一段时间
        servo=0;  // 将控制引脚置为低电平
        delay(10000); // 延时一段时间
    }
}

// 定时器中断服务程序
void timer0() interrupt 1
{
    TH0=0xFA;   // 重新加载定时器初值
    TL0=0xFA;
    servo=0;    // 将控制引脚置为低电平
}

在上面的代码中，我们将P3.5作为SG90舵机的控制引脚，并使用定时器中断来周期性地改变控制引脚的电平状态。在主循环中，我们只需要按照需要的舵机运动顺序设置控制引脚的电平状态即可。需要注意的是，由于SG90舵机需要周期性的脉冲信号来控制运动角度，我们需要根据具体舵机的要求来设置延时时间。

相关问题

按键控制51单片机sg90舵机

### 回答1：
按键控制51单片机sg90舵机的步骤如下：

1. 准备好所需材料：51单片机、SG90舵机、按键开关、杜邦线以及所需的电源。

2. 将SG90舵机的三个线（VCC、GND、Signal）分别连接到51单片机的电源和IO引脚。将VCC接到单片机的5V电源引脚上，将GND接到单片机的地（GND）引脚上，将Signal接到单片机的IO引脚上。

3. 将按键开关的两个针脚分别连接到单片机的IO引脚和地（GND）引脚上。

4. 编写51单片机的程序代码，实现按键控制SG90舵机的功能。首先，需要初始化IO引脚和按键开关的输入输出设置。然后，在主循环中，不断检测按键开关的状态。当按键按下时，单片机通过IO引脚控制SG90舵机的运动。可以根据需要设置舵机运动的角度和速度。

5. 通过编译、烧录和执行程序，将代码上传到51单片机中。

6. 连接好电源，并将程序运行起来。

7. 通过按下按键开关，检查SG90舵机是否按照预期的方式运动。根据需要，可以调整程序代码中的舵机运动参数，以获得所需的舵机运动效果。

总结：通过以上步骤，可以按键控制51单片机上的SG90舵机。按下按键开关可以触发单片机控制舵机的运动，从而实现各种舵机角度的控制和调整。这样的控制方式可以在很多场景中使用，例如车辆模型的遥控、机器人的动作控制等。

### 回答2：
控制51单片机上的SG90舵机需要通过GPIO口输出PWM信号来实现角度调节。以下是一个简单的300字结果，供参考：

首先，需要了解SG90舵机工作原理。SG90舵机是一种小型、低成本、高性能的模拟舵机，其主要由直流电机、减速机构和位置反馈电路组成。舵机在工作时，接收到的PWM信号的占空比决定了舵机的位置，通常情况下，SG90舵机的控制PWM信号频率为50Hz（周期为20ms），脉宽范围为0.5ms-2.5ms，其中0.5ms对应舵机的180°角度，1.5ms对应舵机的90°角度，2.5ms对应舵机的0°角度。

在51单片机上，可以利用其中的GPIO（通用输入/输出）口实现PWM输出。具体的步骤如下：

1. 配置GPIO口为输出模式，用于连接舵机。可以使用单片机的开发环境进行配置，具体方法视所使用的开发环境而定。

2. 通过编程控制GPIO口的输出信号，生成PWM波形。可以使用单片机的定时器/计数器模块来实现精确的控制。在每个周期内，根据所需要的舵机角度，计算出对应的脉宽，并将此脉宽赋值给GPIO口输出。

3. 根据实际需求，编写适当的延时函数，来控制舵机在给定的角度停留的时间。可以使用单片机的延时函数或者自行编写延时函数，保证舵机能够稳定运行。

以上是控制51单片机上的SG90舵机的基本步骤。需要特别注意的是，为了保证操作的稳定性，可以添加适当的保护电路，如电阻、电容等，以防止过电流或过电压的损坏。另外，在编程中要注意舵机的工作电压和电流限制，避免给舵机提供超出其能力范围的信号。

当以上步骤完成后，即可通过按键控制51单片机上的SG90舵机。根据按键的状态，编写相应的控制程序，通过改变PWM信号的占空比，实现舵机角度的调节。可以使用按键中断来检测按键状态的变化，然后在中断程序中更新舵机的PWM信号输出。在程序中可以设置不同的按键功能，如按下按键舵机逆时针旋转一定角度，松开按键舵机停止。根据具体需求，可以进行灵活的调整和扩展。

### 回答3：
要按键控制51单片机上的sg90舵机，你需要做以下步骤：

1. 准备材料：51单片机、sg90舵机、蓝牙模块、面包板、按键开关、跳线等。

2. 将sg90舵机连接到面包板上。将舵机的VCC连接到5V的电源，将GND连接到电源的GND，将信号线连接到51单片机的一个IO口，例如P1.1口。

3. 将按键开关连接到面包板上。一端连接到5V电源，一端连接到GND，中间引出的引脚接到另一个51单片机的IO口，例如P2.3口。引脚上需要加上一个上拉电阻。

4. 将蓝牙模块连接到面包板上。将TX引脚连接到P3.1口，将RX引脚连接到P3.0口。

5. 使用Keil等开发工具编写51单片机的程序代码。在程序中，对按键口进行轮询，如果检测到按键按下，则发送信号给舵机控制程序。在舵机控制程序中，根据接收到的信号来控制舵机旋转的方向和角度。

6. 将编写好的程序下载到51单片机中。可以选择通过USB转串口工具将程序下载到单片机中。

7. 打开蓝牙，以手机等设备与蓝牙模块进行连接。通过发送指定的命令给蓝牙模块，来控制舵机的旋转方向和角度。

通过以上步骤，你就可以实现按键控制51单片机上的sg90舵机了。你可以通过按下按键来控制舵机的旋转，也可以通过蓝牙发送命令来控制舵机的动作。这种方法可以应用于一些需要远程遥控或者按键控制的舵机应用中。

基于c51利用定时器控制sg90舵机代码

以下是基于C51单片机利用定时器控制SG90舵机的示例代码：

#include <reg52.h>

sbit servo = P1^0;  // 将 P1.0 与 SG90舵机连接

void delay(int ms) // 延时函数
{
    int i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<110; j++);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;  // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC;  // 65536-20000，设置定时器初值
    TL0 = 0x66;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0

    while(1)
    {
        servo = 1;  // SG90舵机转到最大角度
        delay(20);
        servo = 0;  // SG90舵机转到最小角度
        delay(20);
    }
}

在该示例代码中，使用定时器0控制SG90舵机的转动。首先，设置定时器0为模式1，即16位定时器，并设置定时器初值为65536-20000，即定时20ms，以控制舵机的转动。然后，启动定时器0，在主循环中不断地将舵机从最大角度转到最小角度并延时20ms，循环执行。

需要注意的是，由于SG90舵机的控制信号为50Hz的PWM信号，因此需要控制定时器的初值以达到相应的频率。此外，SG90舵机的最大角度为90度，最小角度为-90度，因此需要根据具体情况控制舵机的旋转角度。