51 单片机的sg90舵机驱动代码，使用定时器

以下是使用定时器驱动SG90舵机的代码示例：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制引脚
sbit servo=P3^5;

// 定义延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    TMOD=0x01;  // 设置定时器0为模式1
    TH0=0xFA;   // 定时器初值
    TL0=0xFA;
    TR0=1;      // 启动定时器0
    while(1)
    {
        servo=1;  // 将控制引脚置为高电平
        delay(10000); // 延时一段时间
        servo=0;  // 将控制引脚置为低电平
        delay(10000); // 延时一段时间
    }
}

// 定时器中断服务程序
void timer0() interrupt 1
{
    TH0=0xFA;   // 重新加载定时器初值
    TL0=0xFA;
    servo=0;    // 将控制引脚置为低电平
}

在上面的代码中，我们将P3.5作为SG90舵机的控制引脚，并使用定时器中断来周期性地改变控制引脚的电平状态。在主循环中，我们只需要按照需要的舵机运动顺序设置控制引脚的电平状态即可。需要注意的是，由于SG90舵机需要周期性的脉冲信号来控制运动角度，我们需要根据具体舵机的要求来设置延时时间。

相关问题

51单片机sg90舵机代码

51单片机控制SG90舵机通常涉及到脉冲宽度调制（PWM）技术。以下是使用ATmega8等常见的8位单片机控制SG90舵机的基本步骤和代码示例：

1. 初始化：
- 设置定时器1为工作模式1，用于生成PWM信号。

   TCCR1A = 0; // 清除所有模式寄存器位
   TCCR1B |= (1 << CS11); // 设置定时器1分频系数为1:8，得到较快的频率
   OCR1A = 0xFF; // 设置最大占空比（理论上接近100%）

2. 控制角度：
- 舵机的角度范围通常是0~180度，通过调整PWM信号的占空比实现。
- 例如，将占空比设置为50%，对应的是90度角。

   int angle = 90; // 目标角度
   float dutyCycle = (float)angle / 180 * 255; // 计算对应的占空比
   OCR1A = dutyCycle;

3. 避免死区（Dead Zone）：
- SG90通常有一个小的“死区”，即0°和180°位置无法精确控制。可通过调整PWM起始点来解决。

   if (angle < 45 || angle > 135) {
       dutyCycle = (float)(angle + 45) / 130 * 255; // 对于死区之外的角度
   } else {
       dutyCycle = (float)(angle - 45) / 130 * 255; // 死区内
   }

完整的代码可能会包含中断处理、误差补偿以及延时函数，这里给出的是基本框架。记得实际应用时需要根据你的单片机型号和具体电路连接进行适当修改。

按键控制51单片机sg90舵机

### 回答1：
按键控制51单片机sg90舵机的步骤如下：

1. 准备好所需材料：51单片机、SG90舵机、按键开关、杜邦线以及所需的电源。

2. 将SG90舵机的三个线（VCC、GND、Signal）分别连接到51单片机的电源和IO引脚。将VCC接到单片机的5V电源引脚上，将GND接到单片机的地（GND）引脚上，将Signal接到单片机的IO引脚上。

3. 将按键开关的两个针脚分别连接到单片机的IO引脚和地（GND）引脚上。

4. 编写51单片机的程序代码，实现按键控制SG90舵机的功能。首先，需要初始化IO引脚和按键开关的输入输出设置。然后，在主循环中，不断检测按键开关的状态。当按键按下时，单片机通过IO引脚控制SG90舵机的运动。可以根据需要设置舵机运动的角度和速度。

5. 通过编译、烧录和执行程序，将代码上传到51单片机中。

6. 连接好电源，并将程序运行起来。

7. 通过按下按键开关，检查SG90舵机是否按照预期的方式运动。根据需要，可以调整程序代码中的舵机运动参数，以获得所需的舵机运动效果。

总结：通过以上步骤，可以按键控制51单片机上的SG90舵机。按下按键开关可以触发单片机控制舵机的运动，从而实现各种舵机角度的控制和调整。这样的控制方式可以在很多场景中使用，例如车辆模型的遥控、机器人的动作控制等。

### 回答2：
控制51单片机上的SG90舵机需要通过GPIO口输出PWM信号来实现角度调节。以下是一个简单的300字结果，供参考：

首先，需要了解SG90舵机工作原理。SG90舵机是一种小型、低成本、高性能的模拟舵机，其主要由直流电机、减速机构和位置反馈电路组成。舵机在工作时，接收到的PWM信号的占空比决定了舵机的位置，通常情况下，SG90舵机的控制PWM信号频率为50Hz（周期为20ms），脉宽范围为0.5ms-2.5ms，其中0.5ms对应舵机的180°角度，1.5ms对应舵机的90°角度，2.5ms对应舵机的0°角度。

在51单片机上，可以利用其中的GPIO（通用输入/输出）口实现PWM输出。具体的步骤如下：

1. 配置GPIO口为输出模式，用于连接舵机。可以使用单片机的开发环境进行配置，具体方法视所使用的开发环境而定。

2. 通过编程控制GPIO口的输出信号，生成PWM波形。可以使用单片机的定时器/计数器模块来实现精确的控制。在每个周期内，根据所需要的舵机角度，计算出对应的脉宽，并将此脉宽赋值给GPIO口输出。

3. 根据实际需求，编写适当的延时函数，来控制舵机在给定的角度停留的时间。可以使用单片机的延时函数或者自行编写延时函数，保证舵机能够稳定运行。

以上是控制51单片机上的SG90舵机的基本步骤。需要特别注意的是，为了保证操作的稳定性，可以添加适当的保护电路，如电阻、电容等，以防止过电流或过电压的损坏。另外，在编程中要注意舵机的工作电压和电流限制，避免给舵机提供超出其能力范围的信号。

当以上步骤完成后，即可通过按键控制51单片机上的SG90舵机。根据按键的状态，编写相应的控制程序，通过改变PWM信号的占空比，实现舵机角度的调节。可以使用按键中断来检测按键状态的变化，然后在中断程序中更新舵机的PWM信号输出。在程序中可以设置不同的按键功能，如按下按键舵机逆时针旋转一定角度，松开按键舵机停止。根据具体需求，可以进行灵活的调整和扩展。

### 回答3：
要按键控制51单片机上的sg90舵机，你需要做以下步骤：

1. 准备材料：51单片机、sg90舵机、蓝牙模块、面包板、按键开关、跳线等。

2. 将sg90舵机连接到面包板上。将舵机的VCC连接到5V的电源，将GND连接到电源的GND，将信号线连接到51单片机的一个IO口，例如P1.1口。

3. 将按键开关连接到面包板上。一端连接到5V电源，一端连接到GND，中间引出的引脚接到另一个51单片机的IO口，例如P2.3口。引脚上需要加上一个上拉电阻。

4. 将蓝牙模块连接到面包板上。将TX引脚连接到P3.1口，将RX引脚连接到P3.0口。

5. 使用Keil等开发工具编写51单片机的程序代码。在程序中，对按键口进行轮询，如果检测到按键按下，则发送信号给舵机控制程序。在舵机控制程序中，根据接收到的信号来控制舵机旋转的方向和角度。

6. 将编写好的程序下载到51单片机中。可以选择通过USB转串口工具将程序下载到单片机中。

7. 打开蓝牙，以手机等设备与蓝牙模块进行连接。通过发送指定的命令给蓝牙模块，来控制舵机的旋转方向和角度。

通过以上步骤，你就可以实现按键控制51单片机上的sg90舵机了。你可以通过按下按键来控制舵机的旋转，也可以通过蓝牙发送命令来控制舵机的动作。这种方法可以应用于一些需要远程遥控或者按键控制的舵机应用中。