基于Keil仿真模拟51单片机控制SG90舵机调整摄像头角度使得樱桃花一直处于摄像头图像中心的示例代码

好的，以下是基于Keil仿真模拟51单片机控制SG90舵机调整摄像头角度使得樱桃花一直处于摄像头图像中心的示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit SER=P2^0;   //定义舵机控制器SER信号线接到51单片机的P2^0引脚
sbit RCLK=P2^1;  //定义舵机控制器RCLK信号线接到51单片机的P2^1引脚
sbit SRCLK=P2^2; //定义舵机控制器SRCLK信号线接到51单片机的P2^2引脚

uchar code Tab[] = {//存储舵机控制码表，可根据舵机型号自行修改
    0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01
};

//初始化函数
void init() {
    TMOD = 0x01;   //使用定时器T0模式1
    TH0 = 0xFC;    //计数初值
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1;       //启动定时器T0
    ET0 = 1;       //打开定时器T0的中断
    EA = 1;        //打开总中断
}

//延时函数
void delayms(uint ms) {
    uint i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 110; j++);
    }
}

//输出一个字节到74HC595芯片
void out_595(uchar dat) {
    uchar i;
    for(i = 0; i < 8; i++) {
        SER = dat & 0x80; //从高位开始输出
        dat <<= 1;
        SRCLK = 0;
        _nop_();
        SRCLK = 1;        //上升沿移位
    }
    RCLK = 0;
    _nop_();
    RCLK = 1;            //锁存输出
}

//舵机控制函数
void servo_control(uchar angle) {
    uchar i;
    for(i = 0; i < 8; i++) {
        out_595(Tab[i]);  //输出舵机控制码表
        delayms(1);
    }
    out_595(Tab[angle/8]);  //输出角度码高8位
    delayms(1);
    out_595(Tab[angle%8]);  //输出角度码低8位
    delayms(1);
}

//定时器T0中断服务程序
void T0_isr() interrupt 1 {
    static uchar angle = 0; //定义静态变量angle，初始值为0
    uint val = (uint)angle * 10 + 500; //将角度转换为脉宽值
    P1 = 0;
    servo_control(angle); //控制舵机转到指定角度
    delayms(20);           //延时等待舵机转到位
    P1 = 1;
    delayms(180);          //延时等待樱桃花移动
    angle++;               //角度加1，控制舵机继续转动
    if(angle >= 180) {     //如果角度大于等于180，重置为0
        angle = 0;
    }
    TH0 = (val >> 8) & 0xFF;   //更新定时器T0的计数初值
    TL0 = val & 0xFF;
}

void main() {
    init();
    while(1);
}

以上代码是一个简单的基于Keil仿真模拟51单片机控制SG90舵机调整摄像头角度使得樱桃花一直处于摄像头图像中心的示例代码，仅供参考。具体实现方式还需要根据实际情况进行调整和优化。