stc12C8A602S单片机配置SG90舵机使用定时器2控制，精准控制角度代码

以下是一个简单的stc12C8A602S单片机配置SG90舵机使用定时器2控制的例子代码，你可以参考一下：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制引脚
sbit servo = P1^0;

// 定义定时器2初值
#define T2_INIT_VALUE 0xFD

void main() {
    // 设置定时器2为工作模式1，16位自动重载
    T2CON = 0x04;

    // 设置定时器2初值
    TH2 = T2_INIT_VALUE;
    TL2 = T2_INIT_VALUE;

    // 启动定时器2
    TR2 = 1;

    // 主循环中控制舵机
    while (1) {
        // 控制舵机向左转
        servo = 1;
        TH2 = T2_INIT_VALUE + 5;
        TL2 = T2_INIT_VALUE + 5;
        while (TF2 == 0);
        servo = 0;
        TF2 = 0;

        // 控制舵机向右转
        servo = 1;
        TH2 = T2_INIT_VALUE + 10;
        TL2 = T2_INIT_VALUE + 10;
        while (TF2 == 0);
        servo = 0;
        TF2 = 0;
    }
}

在这个例子中，我们使用单片机的P1.0引脚控制舵机，使用定时器2来精准控制舵机的角度。我们设置定时器2的初值为0xFD，定时器2的工作模式为1，16位自动重载。在主循环中我们不断地切换舵机的方向，通过改变定时器2的初值实现精准控制舵机的角度。这个例子中的控制角度可能并不是很精准，你可以根据实际需求调整定时器2的初值来实现更加精准的控制。