STC12C5A602S单片机怎么配置SG90舵机，能输入一个参数控制角度

要控制SG90舵机的角度，需要使用单片机的PWM输出功能，具体步骤如下：

1. 将SG90舵机的VCC和GND分别连接到单片机的电源和地线上。

2. 将SG90舵机的信号线连接到单片机的PWM输出引脚上。使用STC12C5A602S单片机配置PWM输出引脚的方法如下：

   // 定义PWM频率和占空比
   #define PWM_FREQ 50 // PWM输出频率为50Hz
   #define PWM_DUTY_CYCLE(angle) ((angle) * 11.11 + 500) // 根据角度计算占空比
   
   // 初始化PWM输出引脚
   void init_pwm_pin() {
       P_SW2 |= 0x80; // 将P1口的高四位切换为定时器2的PWM输出引脚
       AUXR |= 0x04; // 定时器2时钟源选择Fosc/4
       T2L = (65536 - FOSC / (4 * PWM_FREQ)) % 256; // 定时器2低8位赋初值
       T2H = (65536 - FOSC / (4 * PWM_FREQ)) / 256; // 定时器2高8位赋初值
       PWM_CLK_DIV = 0x02; // PWM时钟分频系数为3
       PWM1T1 = 0x00; // PWM1T1赋初值
       PWM1H = 0x00; // PWM1H赋初值
       PWM1L = 0x00; // PWM1L赋初值
       PWM_CR |= 0x01; // PWM1使能
   }
   
   // 设置PWM输出引脚的占空比
   void set_pwm_duty_cycle(int angle) {
       int duty_cycle = PWM_DUTY_CYCLE(angle);
       PWM1H = duty_cycle / 256; // 设置PWM1的占空比高8位
       PWM1L = duty_cycle % 256; // 设置PWM1的占空比低8位
   }

3. 在主函数中调用上述函数来控制SG90舵机的角度。可以通过输入一个参数来设置舵机的角度，例如：

   void main() {
       init_pwm_pin(); // 初始化PWM输出引脚
       while (1) {
           set_pwm_duty_cycle(0); // 将舵机角度设置为0度
           delay_ms(1000); // 延时1秒
           set_pwm_duty_cycle(90); // 将舵机角度设置为90度
           delay_ms(1000); // 延时1秒
           set_pwm_duty_cycle(180); // 将舵机角度设置为180度
           delay_ms(1000); // 延时1秒
       }
   }

这样，就可以通过输入不同的参数来控制SG90舵机的角度了。注意，SG90舵机的角度范围一般为0度到180度，对应的占空比范围为500到2500。在计算占空比时，需要根据实际情况进行调整。