stc12c5a控制舵机

我可以回答你关于STC12C5A控制舵机的问题。要控制舵机，首先需要了解STC12C5A的I/O口，然后用代码控制I/O口的输出状态，从而控制舵机的转动。可以使用PWM信号来控制舵机的转动角度。如果您需要进一步的信息，请告诉我。

相关问题

STC12C5A602S单片机怎么配置SG90舵机，能输入一个参数控制角度

要控制SG90舵机的角度，需要使用单片机的PWM输出功能，具体步骤如下：

1. 将SG90舵机的VCC和GND分别连接到单片机的电源和地线上。

2. 将SG90舵机的信号线连接到单片机的PWM输出引脚上。使用STC12C5A602S单片机配置PWM输出引脚的方法如下：

   // 定义PWM频率和占空比
   #define PWM_FREQ 50 // PWM输出频率为50Hz
   #define PWM_DUTY_CYCLE(angle) ((angle) * 11.11 + 500) // 根据角度计算占空比
   
   // 初始化PWM输出引脚
   void init_pwm_pin() {
       P_SW2 |= 0x80; // 将P1口的高四位切换为定时器2的PWM输出引脚
       AUXR |= 0x04; // 定时器2时钟源选择Fosc/4
       T2L = (65536 - FOSC / (4 * PWM_FREQ)) % 256; // 定时器2低8位赋初值
       T2H = (65536 - FOSC / (4 * PWM_FREQ)) / 256; // 定时器2高8位赋初值
       PWM_CLK_DIV = 0x02; // PWM时钟分频系数为3
       PWM1T1 = 0x00; // PWM1T1赋初值
       PWM1H = 0x00; // PWM1H赋初值
       PWM1L = 0x00; // PWM1L赋初值
       PWM_CR |= 0x01; // PWM1使能
   }
   
   // 设置PWM输出引脚的占空比
   void set_pwm_duty_cycle(int angle) {
       int duty_cycle = PWM_DUTY_CYCLE(angle);
       PWM1H = duty_cycle / 256; // 设置PWM1的占空比高8位
       PWM1L = duty_cycle % 256; // 设置PWM1的占空比低8位
   }

3. 在主函数中调用上述函数来控制SG90舵机的角度。可以通过输入一个参数来设置舵机的角度，例如：

   void main() {
       init_pwm_pin(); // 初始化PWM输出引脚
       while (1) {
           set_pwm_duty_cycle(0); // 将舵机角度设置为0度
           delay_ms(1000); // 延时1秒
           set_pwm_duty_cycle(90); // 将舵机角度设置为90度
           delay_ms(1000); // 延时1秒
           set_pwm_duty_cycle(180); // 将舵机角度设置为180度
           delay_ms(1000); // 延时1秒
       }
   }

这样，就可以通过输入不同的参数来控制SG90舵机的角度了。注意，SG90舵机的角度范围一般为0度到180度，对应的占空比范围为500到2500。在计算占空比时，需要根据实际情况进行调整。

基于stc32g小车舵机打角代码

以下是一个基于STC32G微控制器的智能小车舵机打角的示例代码：

#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define ServoPin P1_2  // 将舵机信号线连接到P1.2口

void delay_us(uint n)
{
    while(n--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void servo_rotate(uchar angle)
{
    uint cnt = 0;

    // 将角度转化为脉冲宽度
    uint pulse_width = (angle * 11) / 90 + 50;  // 角度0度对应脉冲宽度50us，角度90度对应脉冲宽度150us

    // 产生20000us的PWM信号
    for(cnt = 0; cnt < 20000; cnt++)
    {
        if(cnt < pulse_width)
        {
            ServoPin = 1;  // 设置舵机信号线为高电平
            delay_us(1);
        }
        else
        {
            ServoPin = 0;  // 设置舵机信号线为低电平
            delay_us(1);
        }
    }
}

void main()
{
    uchar i = 0;

    while(1)
    {
        // 逐渐增加或减小舵机角度
        for(i = 0; i <= 90; i++)
        {
            servo_rotate(i);
            delay_ms(15);
        }
        for(i = 90; i >= 0; i--)
        {
            servo_rotate(i);
            delay_ms(15);
        }
    }
}

这个代码会让舵机逐渐从0度向90度旋转，然后再逐渐返回到0度。你可以根据自己的需求来调整舵机的角度范围和旋转速度。注意，此代码使用的是STC12C5A60S2单片机，如果你使用的是其他型号的单片机，需要根据实际情况进行修改。