51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止

要实现51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止，我们需要使用PWM（脉宽调制）信号来控制舵机的角度。

首先，我们需要连接舵机和单片机。将舵机的地线（GND）连接到单片机的地线（GND），然后将舵机的电源线（VCC）连接到单片机的电源线（5V）。最后，将舵机的控制线（信号线）连接到单片机的某个IO口上。

接下来，我们需要编写51单片机的程序来控制舵机角度的旋转。我们可以使用定时器中断来生成PWM信号。

首先，我们需要配置定时器的工作模式为PWM输出模式，并设置定时器的周期，周期的计算公式为PWM周期=（定时器的值/定时器的分频系数）*单片机的主频。

然后，我们需要设置比较寄存器的值来控制舵机的角度。舵机的角度通常通过控制PWM信号的占空比来实现，PWM信号的占空比与舵机角度之间有一定的对应关系。我们可以根据舵机的规格手册来确定具体的对应关系。比如，舵机的第0度对应的占空比为最小值，第180度对应的占空比为最大值。

对于360度旋转，我们可以设置连续的PWM信号，并在每个PWM信号周期内逐渐增加或减小占空比，以模拟舵机的连续旋转。当舵机旋转到360度时，我们可以停止发送PWM信号，从而停止舵机的旋转。

最后，我们需要将编写好的程序烧录到51单片机上，并将单片机连接到舵机，以实现控制舵机360度旋转后停止的功能。

总结一下，通过配置定时器的PWM输出模式和设置比较寄存器的值，我们可以使用51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止的功能。