51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止

要实现51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止，我们需要使用PWM（脉宽调制）信号来控制舵机的角度。

首先，我们需要连接舵机和单片机。将舵机的地线（GND）连接到单片机的地线（GND），然后将舵机的电源线（VCC）连接到单片机的电源线（5V）。最后，将舵机的控制线（信号线）连接到单片机的某个IO口上。

接下来，我们需要编写51单片机的程序来控制舵机角度的旋转。我们可以使用定时器中断来生成PWM信号。

首先，我们需要配置定时器的工作模式为PWM输出模式，并设置定时器的周期，周期的计算公式为PWM周期=（定时器的值/定时器的分频系数）*单片机的主频。

然后，我们需要设置比较寄存器的值来控制舵机的角度。舵机的角度通常通过控制PWM信号的占空比来实现，PWM信号的占空比与舵机角度之间有一定的对应关系。我们可以根据舵机的规格手册来确定具体的对应关系。比如，舵机的第0度对应的占空比为最小值，第180度对应的占空比为最大值。

对于360度旋转，我们可以设置连续的PWM信号，并在每个PWM信号周期内逐渐增加或减小占空比，以模拟舵机的连续旋转。当舵机旋转到360度时，我们可以停止发送PWM信号，从而停止舵机的旋转。

最后，我们需要将编写好的程序烧录到51单片机上，并将单片机连接到舵机，以实现控制舵机360度旋转后停止的功能。

总结一下，通过配置定时器的PWM输出模式和设置比较寄存器的值，我们可以使用51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止的功能。

相关问题

51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。

单片机控制sg90舵机旋转180度的代码

要控制SG90舵机旋转180度，你可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的位置。下面是一个使用单片机控制SG90舵机旋转180度的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    unsigned int i;
    
    while(1) {
        // 控制舵机旋转到0度
        for(i=0; i<50; i++) {
            servo = 1;
            delay(1);
            servo = 0;
            delay(19);
        }
        
        // 延迟一段时间，让舵机稳定在0度位置
        delay(100);
        
        // 控制舵机旋转到180度
        for(i=0; i<50; i++) {
            servo = 1;
            delay(2);
            servo = 0;
            delay(18);
        }
        
        // 延迟一段时间，让舵机稳定在180度位置
        delay(100);
    }
}

在这个示例代码中，我们使用PWM信号来控制舵机旋转到0度和180度。通过改变延迟时间，你可以调整舵机停留在某个特定角度的时间。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和特性进行调整。