51 单片机的sg90舵机驱动代码

以下是一个简单的51单片机驱动SG90舵机的示例代码：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo=P1^0; //定义P1.0口为舵机控制口

void delay(uint z) //延时函数
{
    uint x,y;
    for (x=z;x>0;x--)
        for (y=110;y>0;y--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        servo=1; //舵机转向0度
        delay(1000); //延时1s
        servo=0; //舵机转向90度
        delay(1000); //延时1s
    }
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时需要根据具体的舵机型号和应用场景进行相应的调整。

相关问题

51 单片机的sg90舵机驱动代码，使用定时器

以下是使用定时器驱动SG90舵机的代码示例：

#include <reg51.h>

// 定义舵机控制引脚
sbit servo=P3^5;

// 定义延时函数
void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    TMOD=0x01;  // 设置定时器0为模式1
    TH0=0xFA;   // 定时器初值
    TL0=0xFA;
    TR0=1;      // 启动定时器0
    while(1)
    {
        servo=1;  // 将控制引脚置为高电平
        delay(10000); // 延时一段时间
        servo=0;  // 将控制引脚置为低电平
        delay(10000); // 延时一段时间
    }
}

// 定时器中断服务程序
void timer0() interrupt 1
{
    TH0=0xFA;   // 重新加载定时器初值
    TL0=0xFA;
    servo=0;    // 将控制引脚置为低电平
}

在上面的代码中，我们将P3.5作为SG90舵机的控制引脚，并使用定时器中断来周期性地改变控制引脚的电平状态。在主循环中，我们只需要按照需要的舵机运动顺序设置控制引脚的电平状态即可。需要注意的是，由于SG90舵机需要周期性的脉冲信号来控制运动角度，我们需要根据具体舵机的要求来设置延时时间。

51单片机驱动sg90舵机代码

下面是51单片机驱动SG90舵机的代码，可以根据自己的实际情况进行修改：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit servo=P1^0; // 定义P1.0口为舵机控制口

void delay(uint ms) // 延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<114;j++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        servo=1; // 控制脉冲为高电平
        delay(20); // 延时20ms
        servo=0; // 控制脉冲为低电平
        delay(20); // 延时20ms
    }
}

需要注意的是，舵机的控制脉冲周期为20ms，高电平时间决定了舵机的转动角度，一般为0.5ms到2.5ms，对应的转动角度为0度到180度。在代码中，我们将高电平时间设置为20ms的5%即1ms，即舵机转动到90度的位置。如果需要控制舵机转动到其他位置，可以在程序中调整高电平时间的值。