51单片机矩阵按键驱动sg90舵机代码
时间: 2023-11-11 09:04:32 浏览: 63
以下是一个简单的基于51单片机的矩阵按键驱动SG90舵机的代码示例:
```c
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P1^0; // 矩阵按键
sbit KEY2 = P1^1;
sbit KEY3 = P1^2;
sbit KEY4 = P1^3;
sbit KEY5 = P1^4;
sbit KEY6 = P1^5;
sbit KEY7 = P1^6;
sbit KEY8 = P1^7;
sbit SG90 = P2^0; // SG90舵机
uchar key; // 存储按键值
void delay(uint x) // 延时函数
{
uint i, j;
for (i = x; i > 0; i--) {
for (j = 110; j > 0; j--);
}
}
void main()
{
while (1) {
if (KEY1 == 0) { // 检测按键是否按下
delay(10); // 延时去抖动
if (KEY1 == 0) {
key = 1; // 存储按键值
SG90 = 1; // 控制舵机
delay(1000); // 延时1秒
SG90 = 0;
}
}
if (KEY2 == 0) {
delay(10);
if (KEY2 == 0) {
key = 2;
SG90 = 1;
delay(2000);
SG90 = 0;
}
}
// 以下为其它按键的检测和控制
// 如果没有按键按下,则不进行任何操作
}
}
```
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。同时,舵机的控制也需要根据具体舵机的型号和规格进行调整。