51单片机sg90舵机控制
时间: 2023-12-06 13:38:14 浏览: 42
以下是51单片机控制SG90舵机的步骤:
1.将SG90舵机模块的橙色信号线连接到单片机的P21口,红色电源正极连接到单片机的5V口,褐色电源负极连接到单片机的GND口。
2.将独立按键模块的K1按键连接到单片机的P31口,K2按键连接到单片机的P30口。
3.编写控制程序,实现舵机的控制。以下是一个简单的控制程序,通过按下K1和K2按键来控制舵机的转动方向:
```c
#include <reg52.h>
sbit K1 = P3^1; // 定义K1按键连接的IO口
sbit K2 = P3^0; // 定义K2按键连接的IO口
sbit Servo = P2^1; // 定义舵机信号线连接的IO口
void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
while(i--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(K1 == 0) // 检测K1按键是否按下
{
Servo = 1; // 舵机转动到最大角度
delay(1000); // 延时1秒
Servo = 0; // 舵机回到初始位置
delay(1000); // 延时1秒
}
if(K2 == 0) // 检测K2按键是否按下
{
Servo = 1; // 舵机转动到最小角度
delay(500); // 延时0.5秒
Servo = 0; // 舵机回到初始位置
delay(500); // 延时0.5秒
}
}
}
```
以上程序实现了通过按下K1和K2按键来控制舵机的转动方向,K1按键控制舵机转动到最大角度,K2按键控制舵机转动到最小角度。
--相关问题--:
1. 什么是SG90舵机模块?
2. 如何将SG90舵机模块连接到51