单片机控制sg90舵机旋转180度的代码

要控制SG90舵机旋转180度，你可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的位置。下面是一个使用单片机控制SG90舵机旋转180度的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit servo = P1^0;  // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++) {
        for(j = 0; j < 125; j++);
    }
}

void main() {
    unsigned int i;
    
    while(1) {
        // 控制舵机旋转到0度
        for(i=0; i<50; i++) {
            servo = 1;
            delay(1);
            servo = 0;
            delay(19);
        }
        
        // 延迟一段时间，让舵机稳定在0度位置
        delay(100);
        
        // 控制舵机旋转到180度
        for(i=0; i<50; i++) {
            servo = 1;
            delay(2);
            servo = 0;
            delay(18);
        }
        
        // 延迟一段时间，让舵机稳定在180度位置
        delay(100);
    }
}

在这个示例代码中，我们使用PWM信号来控制舵机旋转到0度和180度。通过改变延迟时间，你可以调整舵机停留在某个特定角度的时间。请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和特性进行调整。