51单片机键盘任意控制4个SG90舵机

可以通过以下步骤实现：

1. 连接51单片机和4个SG90舵机。每个舵机需要连接到一个PWM输出引脚和一个电源引脚。

2. 使用开发板上的按键或外部按键作为输入信号，通过按键扫描程序来检测按键的状态。

3. 当按键被按下时，将相应的PWM输出引脚设置为高电平，然后等待一段时间，再将其设置为低电平。这样就可以控制舵机的转动角度。

4. 根据需要，可以编写程序来控制舵机的转动速度和角度。

以下是一个简单的示例程序，可以控制4个SG90舵机的转动：

#include <reg51.h>

sbit servo1 = P1^0; // 定义舵机1的PWM输出引脚
sbit servo2 = P1^1; // 定义舵机2的PWM输出引脚
sbit servo3 = P1^2; // 定义舵机3的PWM输出引脚
sbit servo4 = P1^3; // 定义舵机4的PWM输出引脚

void delay(unsigned int t)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    while (1)
    {
        if (P0 == 0x7f) // 如果按键被按下
        {
            servo1 = 1; // 将舵机1的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo1 = 0; // 将舵机1的PWM输出引脚设置为低电平

            servo2 = 1; // 将舵机2的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo2 = 0; // 将舵机2的PWM输出引脚设置为低电平

            servo3 = 1; // 将舵机3的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo3 = 0; // 将舵机3的PWM输出引脚设置为低电平

            servo4 = 1; // 将舵机4的PWM输出引脚设置为高电平
            delay(10); // 等待一段时间，控制舵机转动角度
            servo4 = 0; // 将舵机4的PWM输出引脚设置为低电平

            delay(500); // 等待一段时间，防止按键抖动
        }
    }
}

在程序中，我们使用P0口作为输入信号，检测按键的状态。如果按键被按下，就依次控制4个舵机的转动。通过调整delay函数中的参数，可以控制舵机的转动速度和角度。