在arduino上用pac9685控制四个sg90舵机的代码

下面是一个使用 Arduino IDE 和 Adafruit_PWMServoDriver 库来控制四个 SG90 舵机的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  // 控制第一个舵机
  pwm.setPWM(0, 0, 300);
  delay(500);

  // 控制第二个舵机
  pwm.setPWM(1, 0, 400);
  delay(500);

  // 控制第三个舵机
  pwm.setPWM(2, 0, 500);
  delay(500);

  // 控制第四个舵机
  pwm.setPWM(3, 0, 600);
  delay(500);
}

这段代码假设已经正确连接了 Pac9685 板和 SG90 舵机，并通过 I2C 协议连接到 Arduino。首先在 `setup` 函数中初始化 Pac9685 板和一个 PWM 频率为 50Hz，然后在 `loop` 函数中，调用 `pwm.setPWM` 函数来控制四个舵机的位置，每个 `setPWM` 的第一个参数是要控制的舵机的编号，可以填写 0 到 15 的数字，第二个参数是 Pin 的低电平宽度，可以填写 0 到 4095 的数字。这段代码每次间隔 0.5 秒控制一次四个舵机的位置，可以根据实际需要调整时间间隔和舵机位置。