怎么在arduino上使用pca9685控制多个sg90

舵机？

可以使用 Adafruit 的 PCA9685 库来控制多个 SG90 舵机。首先，需要将 PCA9685 连接到 Arduino 上，并在代码中引入 Adafruit PCA9685 库。然后，可以使用以下代码来控制舵机：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50); // 设置 PWM 频率为 50Hz
}

void loop() {
// 控制第一个舵机
pwm.setPWM(0, 0, 150); // 设置脉冲宽度为 150
delay(1000); // 等待 1 秒

// 控制第二个舵机
pwm.setPWM(1, 0, 300); // 设置脉冲宽度为 300
delay(1000); // 等待 1 秒
}

在上面的代码中，pwm.setPWM() 函数用于控制舵机的脉冲宽度，第一个参数是舵机的通道号，第二个参数是脉冲的起始位置，第三个参数是脉冲的结束位置。可以根据需要调整这些参数来控制舵机的位置。

相关问题

在arduino上用pac9685控制四个sg90舵机的代码

以下是控制四个 SG90 舵机的 PAC9685 Arduino 代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
Serial.begin(9600);
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
// 控制第一个舵机
pwm.setPWM(0, 0, 150); // 第一个参数是 PCA9685 通道号，0-15；第二个参数是占空比，其中 0 表示低电平，4095 表示高电平；第三个参数是脉冲宽度，0-4095，对应右舵 0 度-左舵 180 度
delay(1000);

// 控制第二个舵机
pwm.setPWM(1, 0, 600); // 逐渐增大的占空比，让舵机从右转到左转
delay(1000);

// 控制第三个舵机
pwm.setPWM(2, 0, 300); // 逐渐减小的占空比，让舵机从左转到右转
delay(1000);

// 控制第四个舵机
pwm.setPWM(3, 0, 900); // 随机调整占空比，使舵机随机断续运动
delay(500);
pwm.setPWM(3, 0, 300);
delay(500);
pwm.setPWM(3, 0, 800);
delay(500);
}

如何在adruino上使用pca9685控制sg90舵机，并且用电位器控制舵机的转动角度

可以使用Adafruit提供的pca9685库来控制pca9685芯片，同时使用Servo库来控制SG90舵机。首先需要将pca9685芯片与Arduino连接，然后在代码中初始化pca9685和Servo库。接下来，使用analogRead函数读取电位器的值，并将其映射到0-180度的舵机角度范围内。最后，使用Servo库的write函数将舵机转动到指定的角度。以下是示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Servo.h>

#define PCA9685_ADDRESS 0x40
#define FREQUENCY 50

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(PCA9685_ADDRESS);
Servo servo;

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(FREQUENCY);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  servo.write(angle);
  delay(15);
}

请注意，此代码仅适用于单个舵机。如果需要控制多个舵机，需要使用不同的引脚和pca9685通道，并在代码中进行相应的更改。