sg90控制转速arduino

SG90是一款常用的微型伺服电机，它常用于Arduino等微控制器项目中，用于精确控制设备的旋转角度。为了控制它的转速，通常需要配合脉宽调制（PWM）信号。在Arduino中，可以使用AnalogWrite函数来生成PWM信号，并将其连接到SG90电机的信号引脚。

步骤如下：
1. **连接硬件**：将Arduino的数字引脚（一般使用5V供电的 pins，如9、10 或者 11）通过限流电阻连接到SG90的电源和信号线。
2. **设置频率**：Arduino默认的PWM频率是50Hz，对于 SG90来说，较高的频率能提供更好的控制精度。你可以通过调整软件来设定更高的频率，如100Hz或更高。
3. **编写代码**：使用类似下面的代码片段来改变电机转速：

int motorPin = 9; // SG90的信号引脚
int speed = 128; // PWM值范围0-255

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置信号引脚为输出模式
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, speed); // 发送PWM信号控制转速
  // 调整speed变量，范围0-255，值越大转速越快
}