sg90舵机控制原理

SG90舵机的控制原理是通过PWM信号来控制舵机的转动角度。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的转动角度。具体来说，当PWM信号的脉冲宽度为0.5ms时，舵机会转到最左边；当脉冲宽度为1.5ms时，舵机会转到中间位置；当脉冲宽度为2.5ms时，舵机会转到最右边。因此，我们可以通过改变PWM信号的脉冲宽度来控制舵机的转动角度。

在具体的应用中，我们可以通过单片机或其他控制器来产生PWM信号，并将其输出到舵机的控制引脚上，从而实现对舵机的控制。需要注意的是，不同型号的舵机可能对PWM信号的频率和占空比有不同的要求，因此在具体应用中需要根据舵机的规格书来确定PWM信号的参数。