详细叙述SG90舵机原理

SG90舵机的原理是基于直流电机的转动原理。它由一个直流电机、一个减速齿轮箱和一个电路控制芯片组成。

当输入电压施加在直流电机上时，电机会产生旋转力矩。通过减速齿轮箱的作用，将电机的转速降低，并将输出扭矩增大。在SG90舵机中，减速齿轮箱通常采用塑料材料制成，齿轮数量也比较少，因此舵机的输出扭矩相对较小，但也可以达到1.8kg/cm左右。

在舵机的电路控制芯片中，会根据输入的PWM信号生成对应的脉宽，控制舵机的转动角度和速度。通常情况下，PWM周期为20ms，脉宽范围为0.5ms到2.5ms。其中，0.5ms对应舵机的最小角度（通常为0度），2.5ms对应舵机的最大角度（通常为180度），1.5ms对应舵机的中间位置。

需要注意的是，SG90舵机是一种小型舵机，因此其输出扭矩和精度可能不如大型舵机。同时，舵机在运行过程中也会产生一定的温度漂移和寿命问题。因此，在使用时需要根据实际需求选择合适的舵机类型，并谨慎设计控制电路，以保证系统的性能和稳定性。