SG90舵机的工作原理
时间: 2024-03-16 11:28:34 浏览: 156
SG90舵机是一种微型舵机,常用于模型制作、机器人控制等领域。其工作原理是基于直流电动机的原理,通过外部施加的脉冲信号来控制舵机内部的电机转动。
具体来说,SG90舵机内部有一颗小型的直流电动机,通过这个电动机来驱动舵机的转动。而外部的控制信号会被内部的电路解码,然后控制电动机的转向、速度等参数,进而控制舵机的输出角度。
需要注意的是,SG90舵机一般工作电压为4.8V-6V,也可以接受3V的电压,但是输出效果较差。同时,SG90舵机的扭矩较小,一般适合一些轻载的应用场景。
相关问题
sg90舵机工作原理
SG90舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它可以在机器人机电控制系统中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。\[2\]
关于SG90舵机的工作原理,它是通过接收PWM(脉冲宽度调制)信号来控制转动角度的。具体来说,舵机接收一个时长为20ms的信号,其中前一段为高电平,持续时间在0.5ms到2.5ms之间,代表着不同的转动角度,后半段为低电平。这个信号的占空比控制了舵机的旋转角度,利用前段高电平的持续时间来控制旋转角度的大小。\[3\]
需要注意的是,舵机在转动到指定角度需要一定的时间,转动角度越大,需要的时间越久。如果在舵机接收到一个指令转到某个角度后,紧接着又接收到另一个指令转到另一个角度,舵机会直接在当前的角度上转到新的角度,而不是先转到指定的角度再转到新的角度。\[3\]
总结来说,SG90舵机的工作原理是通过接收PWM信号来控制转动角度,利用信号的占空比来控制旋转角度的大小。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [小白入门STM32(2)---控制SG90舵机---基础工作原理详解](https://blog.csdn.net/mantoureganmian/article/details/127592585)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [SG90舵机介绍](https://blog.csdn.net/weichen_78/article/details/128324863)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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SG90舵机工作原理
SG90舵机是一种微型舵机,其工作原理基于PWM(脉宽调制)信号。当控制信号的脉宽为50Hz时,SG90舵机会按照脉宽的不同来控制舵机的转动角度。脉宽为1.5ms时,舵机会转到中间位置;脉宽小于1.5ms时,舵机会向一侧转动;脉宽大于1.5ms时,舵机会向另一侧转动。舵机的转动范围一般为0到180度之间。
此外,SG90舵机还有一个小的电位器,可以用来调整舵机的零点偏移,使其可以更加准确地控制转动角度。
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