SG90舵机的工作原理

SG90舵机是一种微型舵机，常用于模型制作、机器人控制等领域。其工作原理是基于直流电动机的原理，通过外部施加的脉冲信号来控制舵机内部的电机转动。

具体来说，SG90舵机内部有一颗小型的直流电动机，通过这个电动机来驱动舵机的转动。而外部的控制信号会被内部的电路解码，然后控制电动机的转向、速度等参数，进而控制舵机的输出角度。

需要注意的是，SG90舵机一般工作电压为4.8V-6V，也可以接受3V的电压，但是输出效果较差。同时，SG90舵机的扭矩较小，一般适合一些轻载的应用场景。

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SG90舵机工作原理

SG90舵机是一种微型舵机，其工作原理基于PWM（脉宽调制）信号。当控制信号的脉宽为50Hz时，SG90舵机会按照脉宽的不同来控制舵机的转动角度。脉宽为1.5ms时，舵机会转到中间位置；脉宽小于1.5ms时，舵机会向一侧转动；脉宽大于1.5ms时，舵机会向另一侧转动。舵机的转动范围一般为0到180度之间。

此外，SG90舵机还有一个小的电位器，可以用来调整舵机的零点偏移，使其可以更加准确地控制转动角度。

sg90舵机工作原理

SG90舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它可以在机器人机电控制系统中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。\[2\]

关于SG90舵机的工作原理，它是通过接收PWM（脉冲宽度调制）信号来控制转动角度的。具体来说，舵机接收一个时长为20ms的信号，其中前一段为高电平，持续时间在0.5ms到2.5ms之间，代表着不同的转动角度，后半段为低电平。这个信号的占空比控制了舵机的旋转角度，利用前段高电平的持续时间来控制旋转角度的大小。\[3\]

需要注意的是，舵机在转动到指定角度需要一定的时间，转动角度越大，需要的时间越久。如果在舵机接收到一个指令转到某个角度后，紧接着又接收到另一个指令转到另一个角度，舵机会直接在当前的角度上转到新的角度，而不是先转到指定的角度再转到新的角度。\[3\]

总结来说，SG90舵机的工作原理是通过接收PWM信号来控制转动角度，利用信号的占空比来控制旋转角度的大小。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [小白入门STM32（2）---控制SG90舵机---基础工作原理详解](https://blog.csdn.net/mantoureganmian/article/details/127592585)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [SG90舵机介绍](https://blog.csdn.net/weichen_78/article/details/128324863)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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