可360度旋转的SG90舵机的工作原理

SG90舵机是一种微型舵机，它使用一个直流电机和一组齿轮来实现精确的角度控制。它还包含一个电路板，用于接收控制信号和控制电机的旋转方向和速度。当接收到控制信号时，电路板会使电机开始旋转，并通过齿轮系列的变化，将电机的旋转转化为舵机的旋转。由于它的特殊设计，舵机可以360度无限制旋转，并且可以非常准确地控制其定位。

相关问题

sg90舵机360度

SG90舵机是一种常见的微型舵机，它是一种直流无刷电机，具有小巧、轻便、价格低廉等特点。通常情况下，SG90舵机的工作角度范围是0到180度，而不是360度。这意味着它可以在0度到180度之间进行旋转，但不能实现完整的360度旋转。

SG90舵机的控制方式是通过PWM信号来实现的。PWM信号的脉宽决定了舵机的位置，通常情况下，脉宽为1ms到2ms的PWM信号可以控制SG90舵机在0度到180度之间旋转。其中，1ms的脉宽对应0度位置，1.5ms的脉宽对应90度位置，2ms的脉宽对应180度位置。

需要注意的是，SG90舵机的精度和稳定性相对较低，不适合进行高精度的位置控制。如果需要实现更大范围的旋转或者更高精度的控制，可以考虑其他型号的舵机或者步进电机。

51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止

要实现51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止，我们需要使用PWM（脉宽调制）信号来控制舵机的角度。

首先，我们需要连接舵机和单片机。将舵机的地线（GND）连接到单片机的地线（GND），然后将舵机的电源线（VCC）连接到单片机的电源线（5V）。最后，将舵机的控制线（信号线）连接到单片机的某个IO口上。

接下来，我们需要编写51单片机的程序来控制舵机角度的旋转。我们可以使用定时器中断来生成PWM信号。

首先，我们需要配置定时器的工作模式为PWM输出模式，并设置定时器的周期，周期的计算公式为PWM周期=（定时器的值/定时器的分频系数）*单片机的主频。

然后，我们需要设置比较寄存器的值来控制舵机的角度。舵机的角度通常通过控制PWM信号的占空比来实现，PWM信号的占空比与舵机角度之间有一定的对应关系。我们可以根据舵机的规格手册来确定具体的对应关系。比如，舵机的第0度对应的占空比为最小值，第180度对应的占空比为最大值。

对于360度旋转，我们可以设置连续的PWM信号，并在每个PWM信号周期内逐渐增加或减小占空比，以模拟舵机的连续旋转。当舵机旋转到360度时，我们可以停止发送PWM信号，从而停止舵机的旋转。

最后，我们需要将编写好的程序烧录到51单片机上，并将单片机连接到舵机，以实现控制舵机360度旋转后停止的功能。

总结一下，通过配置定时器的PWM输出模式和设置比较寄存器的值，我们可以使用51单片机控制sg90舵机360度旋转后停止的功能。