360度‘舵机sg90msp432

360度舵机SG90是一种舵机，它可以顺时针旋转、逆时针旋转和停止，但无法通过特定的信号来达到特定的角度。\[1\]要控制360度舵机SG90，可以通过控制脉冲宽度和转动速度来调整转动角度。\[1\]在硬件方面，你需要使用FPGA（如Xilinx–xc7a35tcsg324-1）和杜邦线等设备。\[2\]在软件方面，你可以使用Vivado 2018.3和Verilog HDL等编程语言来编写控制代码。\[2\]具体的设计思路是通过状态机实现控制，通过按键来切换状态，从而控制舵机的顺时针和逆时针转动。\[2\]你可以设置一个定时器来限制舵机的转动角度，当达到预设值后，舵机会自动停止转动。\[2\]在实物接线方面，你需要将单片机的PWM输出连接到舵机的橙色信号线上，同时连接舵机的VCC和GND引脚。\[3\]在程序方面，你可以使用MSP432P4单片机来控制舵机，通过改变占空比来改变舵机的位置。\[3\]你可以通过按键的状态来改变舵机的占空比，从而改变舵机的位置。\[3\]具体的代码实现可以参考相关的程序示例。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FPGA实现360°SG90舵机](https://blog.csdn.net/weixin_52793832/article/details/123722316)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [单片机 舵机 SG90 舵机 控制原理 MSP432 单片机](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/109349542)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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