sg90 舵机模块工作原理

SG90是一种微型舵机，通常用于控制一些小型机械装置，如小型机器人、遥控小车、飞行器等。其工作原理是利用直流电机和减速机构来驱动控制杆的运动。舵机模块内部包括电机、减速器、位置反馈电路和控制电路。

当电机接收到控制信号时，它会旋转，通过减速器将高速旋转转换为低速高扭矩的转动，从而带动舵机的控制杆进行运动。同时，位置反馈电路可以检测控制杆的位置，将其反馈给控制电路，以便控制电路能够精确地控制电机的旋转方向和速度，从而使舵机的控制精度更高。

总的来说，SG90舵机模块是一种通过电机和减速器来控制控制杆运动的装置，具有精确的控制性能和高扭矩输出，适用于各种小型机械装置的控制。