sg90舵机aduino

要控制 SG90 伺服电机，您需要将其连接到 Arduino 板上，并使用 PWM 信号来控制其位置。以下是一些基本步骤：

1.将 SG90 连接到 Arduino 板上。SG90 通常具有三个线缆（红色，棕色和橙色）。将红色线缆连接到 Arduino 板上的 5V 引脚，将棕色线缆连接到 GND 引脚，将橙色线缆连接到 Arduino 板上的数字引脚上。

2.编写 Arduino 代码以控制 SG90。您可以使用 Arduino IDE 来编写代码。以下是一个简单的示例，该示例使用数字引脚 9 来控制 SG90：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);   // 将 SG90 设置为中心位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
  myservo.write(0);    // 将 SG90 设置为最小位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
  myservo.write(180);  // 将 SG90 设置为最大位置
  delay(1000);         // 等待 1 秒钟
}

3.将代码上传到 Arduino 板上。将 Arduino 板连接到计算机，并使用 Arduino IDE 将代码上传到板上。

4.运行代码并观察 SG90 的运动。您应该能够看到 SG90 在各个位置之间移动。

请注意，您可能需要根据您的具体应用程序微调代码和线缆连接。