在arduino环境下怎么固定sg90舵机的初始位置

在 Arduino 环境下，您可以通过以下步骤来固定 SG90 舵机的初始位置：

1. 将 SG90 舵机的信号线（一般是黄色线）连接到 Arduino 板上的一个数字引脚上，例如第 9 个引脚。

2. 在 Arduino IDE 中打开一个新的 Sketch，编写以下代码：

   #include <Servo.h>  // 引入 Servo 库

   Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象

   void setup() {
     myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
     myservo.write(90);  // 将舵机转到初始位置（一般是 90 度）
   }

   void loop() {
     // 程序的主循环代码
   }

3. 将 Arduino 板连接到电脑上，上传代码到 Arduino 板上。

4. 当舵机连接到电源时，它会自动转到初始位置（一般是 90 度）。

注意：舵机转到初始位置的角度可能因舵机型号不同而有所差别，您可以查看您所使用的 SG90 舵机的说明书来确定初始位置的角度。如果需要调整初始位置，可以修改上述代码中的`write()`函数中的参数。