那怎么不让舵机转动而更改他的初始值呢
时间: 2023-08-04 21:03:23 浏览: 121
要更改舵机的初始值,需要将舵机移动到所需的初始位置,然后将当前位置记录为初始位置。可以通过手动旋转舵机或者编写程序来实现。
如果要通过编写程序来移动舵机到指定位置,可以使用`Servo`库中的`write`函数,将舵机的角度逐渐调整到指定位置。下面是一个例子代码,将SG90舵机移动到初始位置-45度,并记录为初始位置:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
int initial_position = -45; // 设置初始位置为-45度
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
myservo.write(0); // 将舵机的角度设置为0度,初始位置可能不在0度
delay(500); // 等待舵机稳定
move_to_initial_position(); // 移动舵机到初始位置
}
void loop() {
// 在loop函数中可以控制舵机转动
}
void move_to_initial_position() {
int current_position = myservo.read(); // 获取当前位置
if (current_position > initial_position) { // 如果当前位置大于初始位置,逆时针旋转
for (int i = current_position; i >= initial_position; i--) {
myservo.write(i);
delay(10);
}
} else if (current_position < initial_position) { // 如果当前位置小于初始位置,顺时针旋转
for (int i = current_position; i <= initial_position; i++) {
myservo.write(i);
delay(10);
}
}
delay(500); // 等待舵机稳定
initial_position = myservo.read(); // 记录当前位置为初始位置
}
```
在上面的代码中,`move_to_initial_position`函数用于将舵机移动到初始位置。该函数首先获取当前位置,然后根据当前位置和初始位置的差值,逐渐调整舵机的角度,直到舵机移动到指定位置。需要注意的是,为了使舵机移动到指定位置,需要适当地调整函数中的延时时间。
在setup函数中,首先将舵机的角度设置为0度,然后等待一段时间,让舵机稳定。然后调用`move_to_initial_position`函数,将舵机移动到初始位置,并记录为初始位置。在后续的控制中,可以通过控制舵机的角度来实现舵机的转动,而不会影响初始位置的记录。