pwm控制舵机转动角度程序

以下是一个基于 Arduino 的 PWM 控制舵机转动角度的程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将引脚9连接到 Servo 对象
}

void loop() {
  int angle = 0;  // 设定舵机的初始角度

  // 逐渐增加角度值，使舵机逆时针旋转
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myservo.write(angle);  // 将角度值写入舵机
    delay(15);  // 等待舵机旋转到指定位置
  }

  delay(1000);  // 等待1秒钟

  // 逐渐减小角度值，使舵机顺时针旋转
  for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myservo.write(angle);  // 将角度值写入舵机
    delay(15);  // 等待舵机旋转到指定位置
  }

  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

这个程序使用 Servo 库控制舵机旋转。首先，我们连接舵机的控制引脚到 Arduino 板的引脚9上，然后在 `setup()` 函数中将引脚9连接到 Servo 对象上。在 `loop()` 函数中，我们使用 `myservo.write(angle)` 将角度值写入舵机，然后使用 `delay(15)` 等待舵机旋转到指定位置。通过逐渐增加和减小角度值，程序可以使舵机逆时针和顺时针旋转。可以根据实际需要修改角度变化和延迟时间。