单片机控制舵机角度程序实现

"舵机初级控制程序" 这篇代码是关于如何使用单片机通过PWM波来控制舵机的角度。舵机是一种常见的伺服电机，常用于机器人和遥控模型中，能够精确地在一定范围内转动。在这个程序中，单片机通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来改变舵机的转动角度。 首先，我们看到`#include<reg52.h>`，这是C语言中对51系列单片机寄存器的头文件引用，包含了对P0到P3口的定义。 `unsigned char count;` 和 `sbit pwm=P3^0;` 分别定义了一个无符号字符变量`count`，用于计数，以及一个位变量`pwm`，它连接到单片机的P3口的第0位，这个位置通常用于输出PWM信号。 `void delay(unsigned char i)` 函数是用来实现简单延时的，通过两个嵌套的循环实现，这种延时方法并不精确，但适用于简单的控制任务。 `void Time0_Init()` 初始化定时器0，设置TMOD为模式1，即8位自动重装载定时器，开启中断允许，并设置初值。中断服务函数`void Time0_Int()interrupt 1` 在定时器溢出时被调用，用于更新PWM输出。在这里，通过改变`count`的值并比较`jd`，决定是否输出PWM信号，从而控制舵机的角度。 `void keyscan()` 函数用于扫描两个输入按钮，`sbit jia=P3^7;` 和 `sbit jan=P3^6;` 分别代表加号键和减号键，用于增加或减少舵机的角度。当按键被按下且持续一段时间后，舵机的角度会相应地增加或减少。 `void display()` 函数则用于显示当前的角度值。虽然代码中没有完整显示这部分，但从`switch(jd)`可以看出，它是根据`jd`的值来切换不同的显示状态，可能是在LED矩阵上显示对应的数字。 整个程序的核心是通过定时器0产生PWM波形来控制舵机，同时结合按键输入实现角度的调整。舵机的角度范围通常在0到180度之间，通过调整PWM脉冲的占空比，可以精确控制舵机转动到对应的角度。需要注意的是，实际应用中，舵机的响应速度、电源电压和机械结构等因素都会影响控制效果。