使用AVR单片机写一个通过按键控制舵机转动的程序，两个按键控制，按键１控制舵机正转３０°，按键２控制舵机反转３０°，要求使用定时器PWM波形控制

好的，这是一个比较典型的单片机控制舵机的应用。首先需要确定使用的单片机型号和舵机型号，以便进行程序设计和电路连接。

假设我们使用的单片机是ATmega8，舵机是SG90。接下来，我们需要进行电路连接。将舵机的信号线连接到单片机的PD5口，将控制按键分别连接到单片机的PB0口和PB1口。此外，需要将单片机的VCC和GND分别连接到舵机的VCC和GND。

接下来是程序设计。我们需要使用定时器和PWM波形来控制舵机的旋转角度。在ATmega8中，可以使用Timer/Counter1来产生PWM波形。具体的步骤如下：

1. 配置定时器1为PWM模式，设置PWM频率为50Hz（舵机的工作频率为50Hz）。

2. 配置PD5口为输出口。

3. 在主程序中循环读取按键状态，如果按键1被按下，则将PD5口输出高电平，舵机转动30度；如果按键2被按下，则将PD5口输出低电平，舵机反转30度。

下面是一个简单的程序示例，可以根据实际情况进行修改：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PWM_FREQ 50 // PWM频率为50Hz
#define SERVO_ANGLE 30 // 舵机旋转角度为30度

void init_pwm() {
    // 配置定时器1为PWM模式
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // 非反转模式, 16位PWM
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); // 分频器为8

    // 设置PWM频率
    ICR1 = F_CPU / (8 * PWM_FREQ) - 1;
}

int main() {
    init_pwm();

    DDRD |= (1 << PD5); // 将PD5口配置为输出口

    while (1) {
        if (!(PINB & (1 << PB0))) {
            // 按键1被按下，将PD5口输出高电平，舵机正转30度
            PORTD |= (1 << PD5);
            _delay_ms(1.5 * SERVO_ANGLE);
            PORTD &= ~(1 << PD5);
            _delay_ms(18.5 * SERVO_ANGLE);
        } else if (!(PINB & (1 << PB1))) {
            // 按键2被按下，将PD5口输出低电平，舵机反转30度
            PORTD |= (1 << PD5);
            _delay_ms(0.5 * SERVO_ANGLE);
            PORTD &= ~(1 << PD5);
            _delay_ms(19.5 * SERVO_ANGLE);
        }
    }

    return 0;
}

需要注意的是，舵机的旋转角度和PWM波形的占空比之间存在一定的关系，需要根据具体的舵机型号和实际测试情况进行调整。