使用AVR单片机写一个按键控制舵机的程序

好的，下面是一个简单的程序，使用AVR单片机和C语言编写，实现按键控制舵机的功能：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SERVO_PIN PB0
#define BUTTON_PIN PB1

int main(void)
{
    // 初始化IO口
    DDRB |= (1 << SERVO_PIN); // 设置舵机控制引脚为输出
    DDRB &= ~(1 << BUTTON_PIN); // 设置按键引脚为输入
    PORTB |= (1 << BUTTON_PIN); // 上拉按键引脚

    // 设置计时器1
    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // 设置OC1A为非反转模式，启用ICR1作为计数器
    TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); // 设置16位PWM模式，分频器为8
    ICR1 = 19999; // 设置PWM频率为50Hz

    // 主循环
    while (1)
    {
        if (!(PINB & (1 << BUTTON_PIN))) // 如果按键按下
        {
            OCR1A = 1000; // 设置舵机转动到0度的占空比
            _delay_ms(500); // 延迟500ms
            OCR1A = 2000; // 设置舵机转动到180度的占空比
            _delay_ms(500); // 延迟500ms
        }
    }

    return 0;
}

该程序使用PB0口控制舵机的转动，PB1口接入按键，按下按键时，舵机会转动到0度，等待500ms后再转动到180度，然后继续等待按键按下。程序中使用了计时器1产生PWM信号，控制舵机的转动角度。可以根据具体的舵机型号和要求进行调整。