51单片机按键控制3个舵机代码

51单片机控制三个舵机通常需要使用P0、P1或其他I/O口作为数据线和方向线（有些舵机有四个引脚，其中两个用于脉冲信号）。下面是一个简化的示例代码框架，假设你使用的是ATmega8/16系列单片机，比如Arduino Uno兼容的单片机，且已经配置了库支持：

#include <avr/io.h>
#include <delay.h>

// 定义舵机的相关寄存器和常数
#define SERVO_PIN_1 0
#define SERVO_PIN_2 1
#define SERVO_PIN_3 2
#define MIN_PULSE 544
#define MAX_PULSE 2400
#define DEGREE_TO_PULSE 11

void setServoAngle(int pin, int degree) {
    int pulseWidth = map(degree, 0, 180, MIN_PULSE, MAX_Pulse);
    digitalWrite(pin, HIGH); // 设置高电平
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(pin, LOW);   // 设置低电平释放
    delayMicroseconds(1500 - pulseWidth);
}

int main(void) {
    DDRB |= (1 << SERVO_PIN_1) | (1 << SERVO_PIN_2) | (1 << SERVO_PIN_3); // 设置IO口模式为输出

    while(1) {
        if (digitalRead(INPUT_PIN_KEY_1)) { // 按键检测
            setServoAngle(SERVO_PIN_1, 90); // 舵机1设置角度
        }
        if (digitalRead(INPUT_PIN_KEY_2)) { // 按键2
            setServoAngle(SERVO_PIN_2, 0); // 舵机2设置角度
        }
        if (digitalRead(INPUT_PIN_KEY_3)) { // 按键3
            setServoAngle(SERVO_PIN_3, 180); // 舵机3设置角度
        }
        
        // 其他按键事件...这里只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更多的按键组合
    }
}