51单片机红外控制舵机

以下是基于51单片机的红外控制舵机的步骤和代码示例：

1. 首先，需要连接电路，将舵机与51单片机连接，并将红外接收器连接到单片机的P3.2口。

2. 接下来，需要编写程序。程序的主要功能是接收红外信号，并根据不同的信号控制舵机的转动角度。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IRIN=P3^2; //红外接收器连接的单片机口

uchar irtime=0; //用于计算红外信号的时间
uchar ircode[4]; //用于存储红外信号的数组
uchar irflag=0; //用于标记是否接收到红外信号

//延时函数
void delay(uint i)
{
    while(i--);
}

//红外接收函数
void ir_receive()
{
    uchar j,k;
    irtime=0;
    while(IRIN)
    {
        irtime++;
        delay(1);
        if(irtime>30) //如果超过30ms没有信号，说明信号结束
        {
            irtime=0;
            irflag=0;
            return;
        }
    }
    if(irtime<8) //如果信号小于8ms，说明是噪声，不处理
    {
        irtime=0;
        return;
    }
    for(j=0;j<4;j++) //接收4个字节的信号
    {
        for(k=0;k<8;k++)
        {
            irtime=0;
            while(!IRIN)
            {
                irtime++;
                delay(1);
                if(irtime>30) //如果超过30ms没有信号，说明信号结束
                {
                    irtime=0;
                    irflag=0;
                    return;
                }
            }
            if(irtime<4) //如果信号小于4ms，说明是噪声，不处理
            {
                irtime=0;
                return;
            }
            irtime=0;
            while(IRIN)
            {
                irtime++;
                delay(1);
                if(irtime>30) //如果超过30ms没有信号，说明信号结束
                {
                    irtime=0;
                    irflag=0;
                    return;
                }
            }
            if(irtime<4) //如果信号小于4ms，说明是噪声，不处理
            {
                irtime=0;
                return;
            }
            if(irtime>10) //如果信号大于10ms，说明是1，否则是0
            {
                ircode[j]|=1<<(7-k);
            }
        }
    }
    irflag=1; //标记接收到信号
}

//舵机控制函数
void servo_control(uchar angle)
{
    uint i;
    for(i=0;i<20000;i++) //延时等待舵机归位
    {
        P1=0x00;
    }
    for(i=0;i<angle*10;i++) //计算延时时间，控制舵机转动到指定角度
    {
        P1=0x01;
        delay(1);
        P1=0x00;
        delay(19);
    }
}

//主函数
void main()
{
    while(1)
    {
        ir_receive(); //接收红外信号
        if(irflag) //如果接收到信号
        {
            switch(ircode[2]) //根据不同的信号控制舵机转动
            {
                case 0x18: servo_control(0); break; //按键1，控制舵机转动到0度
                case 0x08: servo_control(45); break; //按键2，控制舵机转动到45度
                case 0x1C: servo_control(90); break; //按键3，控制舵机转动到90度
                case 0x5A: servo_control(135); break; //按键4，控制舵机转动到135度
                case 0x42: servo_control(180); break; //按键5，控制舵机转动到180度
            }
            irflag=0; //清除标记
        }
    }
}

以上就是基于51单片机的红外控制舵机的步骤和代码示例。