51单片机按键控制舵机代码

以下是一个简单的51单片机按键控制舵机的代码：

#include <reg52.h>

sbit KEY = P1^0;  // 定义按键输入口
sbit SERVO = P2^0;  // 定义舵机控制口

void delay(unsigned int t) {  // 延时函数
    unsigned int i;
    while (t--) {
        for (i = 0; i < 500; i++);
    }
}

void main() {
    unsigned char cnt = 0;  // 定义计数器，用于计算按键按下次数
    unsigned char flag = 0;  // 定义标志位，用于标记舵机当前状态
    while (1) {
        if (KEY == 0) {  // 检测按键是否按下
            delay(5);  // 消抖延时
            if (KEY == 0) {
                cnt++;  // 计数器加1
                if (cnt == 10) cnt = 0;  // 计数器满10清零
            }
            while (!KEY);  // 等待按键释放
        }
        switch (cnt) {  // 根据计数器的值控制舵机
            case 0:
                if (flag == 0) break;  // 如果舵机已经在该位置，直接跳过
                SERVO = 0;  // 控制舵机旋转到0度位置
                delay(20);  // 延时等待舵机旋转到位
                SERVO = 1;  // 停止控制舵机
                flag = 0;  // 标志位更新为0
                break;
            case 5:
                if (flag == 1) break;  // 如果舵机已经在该位置，直接跳过
                SERVO = 0;  // 控制舵机旋转到90度位置
                delay(20);  // 延时等待舵机旋转到位
                SERVO = 1;  // 停止控制舵机
                flag = 1;  // 标志位更新为1
                break;
            case 9:
                if (flag == 2) break;  // 如果舵机已经在该位置，直接跳过
                SERVO = 0;  // 控制舵机旋转到180度位置
                delay(20);  // 延时等待舵机旋转到位
                SERVO = 1;  // 停止控制舵机
                flag = 2;  // 标志位更新为2
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

此代码中使用一个计数器来记录按键按下的次数，根据计数器的值来控制舵机旋转到不同的位置。同时使用一个标志位来标记当前舵机的位置，避免重复控制舵机。需要注意的是，舵机的控制方式可能因舵机型号而异，需根据具体型号的控制方式进行修改。