用c语言通过ps2以及单片机操控舵机

在C语言中，通过PS2接口控制舵机通常涉及到单片机（如Arduino系列或AVR等）的外围设备通信和舵机驱动电路的应用。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**:
- 将PS2键盘接口连接到单片机的数字输入端口，用于接收方向键信号。
- 舵机的一端连接到单片机的PWM（脉冲宽度调制）输出，因为舵机的工作依赖于接收到的持续时间变化的电压。

2. **软件编程**:
- 使用C语言编写程序，首先初始化PS2接口，设置中断处理函数以响应键盘按键输入。
- 当接收到特定的方向键信号（比如上、下、左、右）时，计算相应的PWM占空比值。舵机的转动角度一般对应着0%到100%的 PWM 波宽。
- 更新 PWM 输出寄存器，发送持续时间信号给舵机，使其按照指令的角度旋转。

void set_PWM(int duty_cycle) {
    // 设置PWM的频率和Duty Cycle
    analogWrite(PWM_PIN, duty_cycle);
}

void handle_PS2_input(char key) {
    switch (key) {
        case 'W': // 上
            set_PWM(255); // 最大角度
            break;
        case 'S': // 下
            set_PWM(0); // 最小角度
            break;
        // ... 其他方向键对应其他角度
    }
}