使用AVR单片机写一个摇杆控制PB1、PB2输出0V到5V的电压

你可以使用AVR单片机的模拟输出功能和ADC功能来实现摇杆控制PB1和PB2输出0V到5V的电压。下面是一个简单的示例代码，供参考：

#include <avr/io.h>

void ADC_init()
{
    // 设置参考电压为AVCC
    ADMUX |= (1 << REFS0);
    
    // 设置ADC左对齐，选择ADC0作为输入通道
    ADMUX |= (1 << ADLAR) | (1 << MUX0);
    
    // 使能ADC，使能ADC中断，设置ADC预分频系数为128
    ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
    
    // 启动第一次转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC
    ADC_init();
    
    // 设置PB1和PB2为输出引脚
    DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2);
    
    // 启用全局中断
    sei();
    
    while (1)
    {
        // 无需在主循环中做任何操作
    }
}

// ADC中断服务函数
ISR(ADC_vect)
{
    // 读取ADC结果（0~1023）
    uint16_t adc_value = ADC;
    
    // 将ADC结果映射为0V~5V的电压值（0~255）
    uint8_t voltage = adc_value / 4;
    
    // 设置PB1和PB2输出电压
    OCR1A = voltage;
    OCR1B = voltage;
    
    // 启动下一次转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

上述代码中，我们使用了AVR单片机的ADC模块来读取摇杆的位置，然后将读取到的值映射为0V到5V的电压，并通过PWM功能设置PB1和PB2输出对应的电压。注意，这里的代码是基于ATmega328P单片机，如果你使用的是其他型号的AVR单片机，可能需要进行一些适配和调整。

希望这个示例能够对你有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。