ATmega168单片机写一个摇杆控制PB1、PB2输出0V到5V的电压

对于ATmega168单片机，你可以使用模拟输出功能（PWM）和ADC功能来实现摇杆控制PB1和PB2输出0V到5V的电压。下面是一个简单的示例代码，供参考：

#include <avr/io.h>

void ADC_init()
{
    // 设置参考电压为AVCC
    ADMUX |= (1 << REFS0);
    
    // 设置ADC左对齐，选择ADC0作为输入通道
    ADMUX |= (1 << ADLAR) | (1 << MUX0);
    
    // 使能ADC，使能ADC中断，设置ADC预分频系数为128
    ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
    
    // 启动第一次转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

int main(void)
{
    // 初始化ADC
    ADC_init();
    
    // 设置PB1和PB2为输出引脚
    DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2);
    
    // 设置PWM波形生成器1为快速PWM模式
    TCCR1A |= (1 << WGM10);
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    
    // 将OC1A和OC1B引脚设为非反相输出模式
    TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
    
    // 设置预分频系数为64，产生PWM频率为976.6Hz
    TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);
    
    // 启用全局中断
    sei();
    
    while (1)
    {
        // 无需在主循环中做任何操作
    }
}

// ADC中断服务函数
ISR(ADC_vect)
{
    // 读取ADC结果（0~1023）
    uint16_t adc_value = ADC;
    
    // 将ADC结果映射为0V~5V的电压值（0~255）
    uint8_t voltage = adc_value / 4;
    
    // 设置PB1和PB2输出电压
    OCR1A = voltage;
    OCR1B = voltage;
    
    // 启动下一次转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

这个示例代码是针对ATmega168单片机的，使用了PWM波形生成器1来控制PB1和PB2的输出电压。同样，你需要根据你的摇杆和引脚定义进行适当的调整。

希望这个示例对你有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。