avr单片机按键控制电机正反转C++代码
时间: 2023-10-10 09:07:06 浏览: 60
以下是可以回答的代码:
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
DDRB |= (1 << DDB0) | (1 << DDB1); // set PB0 and PB1 as output
PORTB |= (1 << PORTB0); // set PB0 high
DDRD &= ~(1 << DDD2) & ~(1 << DDD3); // set PD2 and PD3 as input
PORTD |= (1 << PORTD2) | (1 << PORTD3); // turn on pull-up resistors for PD2 and PD3
while(1)
{
if(!(PIND & (1 << PD2))) // if PD2 is low
{
PORTB |= (1 << PORTB0); // set PB0 high
PORTB &= ~(1 << PORTB1); // set PB1 low
}
else if(!(PIND & (1 << PD3))) // if PD3 is low
{
PORTB &= ~(1 << PORTB0); // set PB0 low
PORTB |= (1 << PORTB1); // set PB1 high
}
else // if both PD2 and PD3 are high
{
PORTB &= ~(1 << PORTB0); // set PB0 low
PORTB &= ~(1 << PORTB1); // set PB1 low
}
}
}
请注意,此回答仅提供参考,并不保证代码的正确性,建议在实际使用中进行测试和修改。
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