PWM控制舵机转动的程序流程图
时间: 2023-08-04 16:02:14 浏览: 80
下面是一个 PWM 控制舵机转动的程序流程图:
![PWM控制舵机转动的程序流程图](https://img-blog.csdn.net/20180517102357442?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjaGVtYXJr/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/85)
上图中,程序流程主要分为以下几个步骤:
1. 初始化:设置引脚模式和PWM参数,包括计数器值、占空比等。
2. 设定目标角度:根据需求设定目标角度。
3. 转换角度为占空比:根据目标角度计算出对应的占空比,一般使用线性函数进行计算。
4. 输出PWM信号:根据计算出的占空比值,输出PWM信号,控制舵机转动。
5. 延时:等待一定时间,使舵机转动到目标角度。
6. 循环:等待舵机转动完成后,返回步骤2,等待下一次的指令。
需要注意的是,具体的程序流程可能会因为硬件平台、控制方式等因素而略有不同。
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PWM 控制舵机转动的程序流程方框图
以下是 PWM 控制舵机转动的程序流程的方框图:
![PWM 控制舵机转动的程序流程方框图](https://img-blog.csdn.net/20180517103601537?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjaGVtYXJr/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/85)
上图中,程序流程主要包括以下几个步骤:
1. 初始化:设置引脚模式和PWM参数。
2. 设定目标角度:根据需求设定目标角度。
3. 转换角度为占空比:根据目标角度计算出对应的占空比。
4. 输出PWM信号:根据计算出的占空比值,输出PWM信号,控制舵机转动。
5. 延时:等待一定时间,使舵机转动到目标角度。
6. 循环:等待舵机转动完成后,返回步骤2,等待下一次的指令。
需要注意的是,具体的程序流程可能会因为硬件平台、控制方式等因素而略有不同。
pwm控制舵机转动角度程序
以下是一个基于 Arduino 的 PWM 控制舵机转动角度的程序:
```c
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个 Servo 对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将引脚9连接到 Servo 对象
}
void loop() {
int angle = 0; // 设定舵机的初始角度
// 逐渐增加角度值,使舵机逆时针旋转
for (angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
myservo.write(angle); // 将角度值写入舵机
delay(15); // 等待舵机旋转到指定位置
}
delay(1000); // 等待1秒钟
// 逐渐减小角度值,使舵机顺时针旋转
for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
myservo.write(angle); // 将角度值写入舵机
delay(15); // 等待舵机旋转到指定位置
}
delay(1000); // 等待1秒钟
}
```
这个程序使用 Servo 库控制舵机旋转。首先,我们连接舵机的控制引脚到 Arduino 板的引脚9上,然后在 `setup()` 函数中将引脚9连接到 Servo 对象上。在 `loop()` 函数中,我们使用 `myservo.write(angle)` 将角度值写入舵机,然后使用 `delay(15)` 等待舵机旋转到指定位置。通过逐渐增加和减小角度值,程序可以使舵机逆时针和顺时针旋转。可以根据实际需要修改角度变化和延迟时间。