pwm控制舵机转动的软件流程设计

PWM控制舵机转动的软件流程一般包括以下几个步骤：

1. 初始化：配置定时器、计数器、占空比等参数，使其能够输出PWM信号。

2. 设定目标角度：根据具体需求，设定舵机应该转到的目标角度。

3. 计算占空比：将目标角度转化为实际的占空比值，一般使用线性函数进行计算。

4. 输出PWM信号：根据计算出的占空比值，输出PWM信号，控制舵机转动。

5. 等待：等待一定的时间，使舵机转到目标角度。

6. 循环：等待舵机转动完成后，返回步骤2，等待下一次的指令。

需要注意的是，具体的软件流程设计可能会因硬件平台、控制方式等因素而略有不同。