pwm控制舵机转动角度

PWM（脉冲宽度调制）信号可以用来控制舵机的转动角度。一般来说，舵机的转动角度与PWM信号的脉冲宽度成正比。以下是一个简单的示例代码，使用Arduino的analogWrite函数来控制舵机的转动角度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 设置舵机转动到0度
  myservo.write(0);
  delay(1000);  // 等待1秒钟

  // 设置舵机转动到90度
  myservo.write(90);
  delay(1000);  // 等待1秒钟

  // 设置舵机转动到180度
  myservo.write(180);
  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

在这个示例中，我们使用了Servo库来控制舵机。首先，我们在setup函数中将舵机连接到数字引脚9，然后在loop函数中使用myservo.write函数来控制舵机的转动角度。在这个示例中，我们将舵机分别设置为0度、90度和180度，并且每个角度保持1秒钟的时间。你可以根据需要调整这些参数来控制舵机的转动角度和持续时间。