pi pico 使用舵机缓慢转动实例

以下是一个使用 Pi Pico 控制舵机缓慢转动的 Python 实例程序：

import machine
import utime

# 将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式
servo_pin = machine.Pin(2)
servo = machine.PWM(servo_pin)

# 设置 PWM 频率为 50Hz
servo.freq(50)

# 舵机初始角度为 0度
angle = 0

# 缓慢转动舵机的速度
speed = 1

# 循环控制舵机角度
while True:
    # 将占空比转换为脉冲宽度
    pulse_width = int((angle / 180.0 * 2000) + 500)
    # 设置 PWM 占空比
    servo.duty_u16(pulse_width)
    # 等待一段时间，使舵机转到指定角度
    utime.sleep_ms(10)
    # 增加角度，使舵机向一个方向转动
    angle += speed
    # 如果舵机已经转到最大角度(180度)，则将角度重置为0度
    if angle > 180:
        angle = 0

在这个程序中，我们使用了 `machine` 模块控制 Pi Pico 的 GPIO 引脚。我们将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式，并设置 PWM 的频率为 50Hz。然后，我们使用循环控制舵机的角度。在循环中，我们将舵机的角度转换为 PWM 占空比，并将占空比设置为 PWM 输出信号。然后，我们使用 `utime.sleep_ms()` 方法等待一段时间，使舵机缓慢转到指定角度。最后，我们增加角度，使舵机向一个方向缓慢转动，并检查舵机是否已经转到最大角度(180度)，如果是，则将角度重置为0度。你可以调整 `speed` 变量的值，以更改舵机缓慢转动的速度。