pi pico 使用舵机

要控制舵机，需要使用PWM输出信号。Pi Pico的每个GPIO引脚都可以配置为PWM输出模式。以下是使用Pi Pico控制舵机的一些步骤：

1. 将舵机的信号线连接到Pi Pico的某个GPIO引脚上。

2. 在代码中使用GPIO库，将该引脚配置为PWM输出模式。

3. 设置PWM的频率和占空比，以控制舵机的角度。舵机的角度与PWM占空比之间有一个线性关系，通常占空比为2%到12%的范围内可以控制舵机的角度。

4. 使用循环结构或事件触发机制，不断更新PWM输出信号，以使舵机保持在所需的角度位置。

注意：在连接舵机时，需要注意Pi Pico的输出电流限制，以避免损坏Pi Pico。此外，舵机的电源和信号线需要分别接到外部电源和Pi Pico的GPIO引脚上，以避免电压干扰或反向电流对Pi Pico的影响。

相关问题

pi pico 使用舵机缓慢转动实例

以下是一个使用 Pi Pico 控制舵机缓慢转动的 Python 实例程序：

import machine
import utime

# 将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式
servo_pin = machine.Pin(2)
servo = machine.PWM(servo_pin)

# 设置 PWM 频率为 50Hz
servo.freq(50)

# 舵机初始角度为 0度
angle = 0

# 缓慢转动舵机的速度
speed = 1

# 循环控制舵机角度
while True:
    # 将占空比转换为脉冲宽度
    pulse_width = int((angle / 180.0 * 2000) + 500)
    # 设置 PWM 占空比
    servo.duty_u16(pulse_width)
    # 等待一段时间，使舵机转到指定角度
    utime.sleep_ms(10)
    # 增加角度，使舵机向一个方向转动
    angle += speed
    # 如果舵机已经转到最大角度(180度)，则将角度重置为0度
    if angle > 180:
        angle = 0

在这个程序中，我们使用了 `machine` 模块控制 Pi Pico 的 GPIO 引脚。我们将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式，并设置 PWM 的频率为 50Hz。然后，我们使用循环控制舵机的角度。在循环中，我们将舵机的角度转换为 PWM 占空比，并将占空比设置为 PWM 输出信号。然后，我们使用 `utime.sleep_ms()` 方法等待一段时间，使舵机缓慢转到指定角度。最后，我们增加角度，使舵机向一个方向缓慢转动，并检查舵机是否已经转到最大角度(180度)，如果是，则将角度重置为0度。你可以调整 `speed` 变量的值，以更改舵机缓慢转动的速度。

pico使用舵机实例

以下是一个使用 Pi Pico 控制舵机的 Python 实例程序：

import machine
import utime

# 将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式
servo_pin = machine.Pin(2)
servo = machine.PWM(servo_pin)

# 设置 PWM 频率为 50Hz
servo.freq(50)

# 舵机初始角度为 0度
angle = 0

# 循环控制舵机角度
while True:
    # 将占空比转换为脉冲宽度
    pulse_width = int((angle / 180.0 * 2000) + 500)
    # 设置 PWM 占空比
    servo.duty_u16(pulse_width)
    # 等待一段时间，使舵机转到指定角度
    utime.sleep(1)
    # 增加角度，使舵机向一个方向转动
    angle += 10
    # 如果舵机已经转到最大角度(180度)，则将角度重置为0度
    if angle > 180:
        angle = 0

在这个程序中，我们使用了 `machine` 模块控制 Pi Pico 的 GPIO 引脚。我们将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式，并设置 PWM 的频率为 50Hz。然后，我们使用循环控制舵机的角度。在循环中，我们将舵机的角度转换为 PWM 占空比，并将占空比设置为 PWM 输出信号。然后，我们等待一段时间，使舵机转到指定角度。最后，我们增加角度，使舵机向一个方向转动，并检查舵机是否已经转到最大角度(180度)，如果是，则将角度重置为0度。