pi pico 使用舵机

要控制舵机，需要使用PWM输出信号。Pi Pico的每个GPIO引脚都可以配置为PWM输出模式。以下是使用Pi Pico控制舵机的一些步骤：

1. 将舵机的信号线连接到Pi Pico的某个GPIO引脚上。

2. 在代码中使用GPIO库，将该引脚配置为PWM输出模式。

3. 设置PWM的频率和占空比，以控制舵机的角度。舵机的角度与PWM占空比之间有一个线性关系，通常占空比为2%到12%的范围内可以控制舵机的角度。

4. 使用循环结构或事件触发机制，不断更新PWM输出信号，以使舵机保持在所需的角度位置。

注意：在连接舵机时，需要注意Pi Pico的输出电流限制，以避免损坏Pi Pico。此外，舵机的电源和信号线需要分别接到外部电源和Pi Pico的GPIO引脚上，以避免电压干扰或反向电流对Pi Pico的影响。