pi pico 使用舵机

时间: 2023-07-20 07:18:14 浏览: 81
要控制舵机,需要使用PWM输出信号。Pi Pico的每个GPIO引脚都可以配置为PWM输出模式。以下是使用Pi Pico控制舵机的一些步骤: 1. 将舵机的信号线连接到Pi Pico的某个GPIO引脚上。 2. 在代码中使用GPIO库,将该引脚配置为PWM输出模式。 3. 设置PWM的频率和占空比,以控制舵机的角度。舵机的角度与PWM占空比之间有一个线性关系,通常占空比为2%到12%的范围内可以控制舵机的角度。 4. 使用循环结构或事件触发机制,不断更新PWM输出信号,以使舵机保持在所需的角度位置。 注意:在连接舵机时,需要注意Pi Pico的输出电流限制,以避免损坏Pi Pico。此外,舵机的电源和信号线需要分别接到外部电源和Pi Pico的GPIO引脚上,以避免电压干扰或反向电流对Pi Pico的影响。
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pi pico 使用舵机缓慢转动实例

以下是一个使用 Pi Pico 控制舵机缓慢转动的 Python 实例程序: ```python import machine import utime # 将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式 servo_pin = machine.Pin(2) servo = machine.PWM(servo_pin) # 设置 PWM 频率为 50Hz servo.freq(50) # 舵机初始角度为 0度 angle = 0 # 缓慢转动舵机的速度 speed = 1 # 循环控制舵机角度 while True: # 将占空比转换为脉冲宽度 pulse_width = int((angle / 180.0 * 2000) + 500) # 设置 PWM 占空比 servo.duty_u16(pulse_width) # 等待一段时间,使舵机转到指定角度 utime.sleep_ms(10) # 增加角度,使舵机向一个方向转动 angle += speed # 如果舵机已经转到最大角度(180度),则将角度重置为0度 if angle > 180: angle = 0 ``` 在这个程序中,我们使用了 `machine` 模块控制 Pi Pico 的 GPIO 引脚。我们将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式,并设置 PWM 的频率为 50Hz。然后,我们使用循环控制舵机的角度。在循环中,我们将舵机的角度转换为 PWM 占空比,并将占空比设置为 PWM 输出信号。然后,我们使用 `utime.sleep_ms()` 方法等待一段时间,使舵机缓慢转到指定角度。最后,我们增加角度,使舵机向一个方向缓慢转动,并检查舵机是否已经转到最大角度(180度),如果是,则将角度重置为0度。你可以调整 `speed` 变量的值,以更改舵机缓慢转动的速度。

pico使用舵机实例

以下是一个使用 Pi Pico 控制舵机的 Python 实例程序: ```python import machine import utime # 将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式 servo_pin = machine.Pin(2) servo = machine.PWM(servo_pin) # 设置 PWM 频率为 50Hz servo.freq(50) # 舵机初始角度为 0度 angle = 0 # 循环控制舵机角度 while True: # 将占空比转换为脉冲宽度 pulse_width = int((angle / 180.0 * 2000) + 500) # 设置 PWM 占空比 servo.duty_u16(pulse_width) # 等待一段时间,使舵机转到指定角度 utime.sleep(1) # 增加角度,使舵机向一个方向转动 angle += 10 # 如果舵机已经转到最大角度(180度),则将角度重置为0度 if angle > 180: angle = 0 ``` 在这个程序中,我们使用了 `machine` 模块控制 Pi Pico 的 GPIO 引脚。我们将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式,并设置 PWM 的频率为 50Hz。然后,我们使用循环控制舵机的角度。在循环中,我们将舵机的角度转换为 PWM 占空比,并将占空比设置为 PWM 输出信号。然后,我们等待一段时间,使舵机转到指定角度。最后,我们增加角度,使舵机向一个方向转动,并检查舵机是否已经转到最大角度(180度),如果是,则将角度重置为0度。

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