树莓派pico控制舵机如何让舵机转的慢一点
时间: 2023-08-10 20:06:14 浏览: 90
要让舵机转得慢一些,可以通过调整控制舵机的PWM信号的占空比来实现。占空比是指PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例,占空比越大,舵机转动的速度越快。
具体的做法是,可以通过改变PWM信号的占空比的值来控制舵机的转速。可以在程序中调整PWM信号的占空比或者使用一个可调节的电位器来调整PWM信号的占空比。
例如,你可以使用Python语言中的RP2040的GPIO控制库来控制PWM信号的占空比,具体代码如下:
```python
import machine
pwm = machine.PWM(machine.Pin(0))
pwm.freq(50) # PWM信号的频率为50Hz
pwm.duty_u16(32768) # PWM信号的占空比为50%
```
其中,pwm.duty_u16()函数的参数范围是0~65535,表示PWM信号高电平持续的时间。如果要让舵机转速更慢,可以将duty_u16()函数的参数值调小一些,例如调整为32768,表示PWM信号的占空比为50%。
相关问题
树莓派pico使用舵机
好的,您可以通过以下步骤在树莓派pico上控制舵机:
1.连接舵机:将舵机的三个线分别连接到树莓派pico的GND、VCC和GPIO引脚上。
2.编写Python代码:使用GPIO Zero库来控制舵机,您可以使用如下代码:
``` python
from gpiozero import Servo
from time import sleep
servo = Servo(18)
while True:
servo.min()
sleep(1)
servo.mid()
sleep(1)
servo.max()
sleep(1)
```
3.运行代码:将代码保存为.py文件,然后在终端中运行该文件,即可控制舵机。
需要注意的是,舵机的控制信号是PWM信号,树莓派pico上的GPIO引脚支持PWM输出,但需要进行相应的设置。另外,舵机的控制范围一般为0度至180度,对应的PWM占空比为2.5%至12.5%。
pi pico 使用舵机缓慢转动实例
以下是一个使用 Pi Pico 控制舵机缓慢转动的 Python 实例程序:
```python
import machine
import utime
# 将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式
servo_pin = machine.Pin(2)
servo = machine.PWM(servo_pin)
# 设置 PWM 频率为 50Hz
servo.freq(50)
# 舵机初始角度为 0度
angle = 0
# 缓慢转动舵机的速度
speed = 1
# 循环控制舵机角度
while True:
# 将占空比转换为脉冲宽度
pulse_width = int((angle / 180.0 * 2000) + 500)
# 设置 PWM 占空比
servo.duty_u16(pulse_width)
# 等待一段时间,使舵机转到指定角度
utime.sleep_ms(10)
# 增加角度,使舵机向一个方向转动
angle += speed
# 如果舵机已经转到最大角度(180度),则将角度重置为0度
if angle > 180:
angle = 0
```
在这个程序中,我们使用了 `machine` 模块控制 Pi Pico 的 GPIO 引脚。我们将 GPIO2 设置为 PWM 输出模式,并设置 PWM 的频率为 50Hz。然后,我们使用循环控制舵机的角度。在循环中,我们将舵机的角度转换为 PWM 占空比,并将占空比设置为 PWM 输出信号。然后,我们使用 `utime.sleep_ms()` 方法等待一段时间,使舵机缓慢转到指定角度。最后,我们增加角度,使舵机向一个方向缓慢转动,并检查舵机是否已经转到最大角度(180度),如果是,则将角度重置为0度。你可以调整 `speed` 变量的值,以更改舵机缓慢转动的速度。