编写一个Arduino程序,通过光控LED黄红绿的开关,并控制液晶显示屏显示实时时间,并控制舵机的转动
时间: 2024-03-10 15:47:29 浏览: 77
外部PWM控制电机转动并显示PWM值_外部PWM控制电机转动并显示PWM值_源码
好的,以下是一个基本的Arduino程序,可以通过光敏电阻控制LED灯的开关(红、黄、绿三种颜色),同时控制液晶屏幕显示实时时间,并控制舵机转动。
```
#include <LiquidCrystal.h> //导入液晶显示屏库
#include <Servo.h> //导入舵机库
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //定义液晶显示屏的引脚
Servo myservo; //定义舵机对象
int pos = 0; //定义舵机的初始位置
void setup() {
pinMode(A0, INPUT); //设置光敏电阻接口为输入模式
pinMode(9, OUTPUT); //设置红色LED接口为输出模式
pinMode(10, OUTPUT); //设置黄色LED接口为输出模式
pinMode(11, OUTPUT); //设置绿色LED接口为输出模式
myservo.attach(6); //将舵机连接到引脚6
lcd.begin(16, 2); //初始化液晶显示屏
lcd.setCursor(0, 0); //设置光标位置
lcd.print("Time:"); //在液晶屏幕上打印时间
}
void loop() {
int lightlevel = analogRead(A0); //读取光敏电阻的值
if (lightlevel < 300) { //如果光线强度小于300
digitalWrite(9, HIGH); //点亮红色LED灯
digitalWrite(10, LOW); //关闭黄色LED灯
digitalWrite(11, LOW); //关闭绿色LED灯
} else if (lightlevel >= 300 && lightlevel < 700) { //如果光线强度在300到700之间
digitalWrite(9, LOW); //关闭红色LED灯
digitalWrite(10, HIGH); //点亮黄色LED灯
digitalWrite(11, LOW); //关闭绿色LED灯
} else { //如果光线强度大于等于700
digitalWrite(9, LOW); //关闭红色LED灯
digitalWrite(10, LOW); //关闭黄色LED灯
digitalWrite(11, HIGH); //点亮绿色LED灯
}
int time = millis() / 1000; //计算时间,单位为秒
lcd.setCursor(5, 0); //设置光标位置
lcd.print(time); //在液晶屏幕上显示时间
pos = map(time, 0, 60, 0, 180); //计算舵机的位置
myservo.write(pos); //将舵机转到指定的位置
delay(15); //延迟15毫秒
}
```
这个程序的基本思路与上一个程序类似,只是增加了LED灯的控制(红、黄、绿三种颜色),根据光线强度控制LED灯的开关。最后根据时间计算舵机的位置,将舵机转到指定的位置。注意,这个程序只是一个示例,你需要根据你的具体硬件和需求进行修改。
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