c8t6用红外模块控制舵机

你可以使用红外模块来控制舵机。首先，你需要连接红外模块和舵机到你的C8T6开发板上。确保你已经正确连接了它们，并且正确配置了引脚。

接下来，你需要编写代码来读取红外信号并将其转换为舵机的控制信号。你可以使用红外接收模块的库来帮助你接收红外信号。然后，根据接收到的信号值来控制舵机的角度。

以下是一个简单的示例代码，使用了红外接收模块和舵机控制库来实现红外控制舵机的功能：

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

// 定义红外接收器引脚
const int IR_PIN = 11;

// 创建红外接收器对象
IRrecv irrecv(IR_PIN);

// 定义舵机引脚
const int SERVO_PIN = 9;

// 创建舵机对象
Servo servo;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化红外接收器
  irrecv.enableIRIn();

  // 将舵机连接到指定引脚
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // 存储接收到的红外信号
  decode_results results;

  // 检测是否接收到红外信号
  if (irrecv.decode(&results)) {
    // 打印接收到的红外信号值
    Serial.println(results.value, HEX);

    // 根据红外信号值控制舵机
    if (results.value == 0xFF6897) {  // 示例红外信号值，可以根据你的遥控器来修改
      servo.write(0);  // 舵机转动到角度0
    } else if (results.value == 0xFF30CF) {
      servo.write(90);  // 舵机转动到角度90
    } else if (results.value == 0xFF18E7) {
      servo.write(180);  // 舵机转动到角度180
    }

    // 继续接收下一个红外信号
    irrecv.resume();
  }
}

请注意，你需要根据你的红外遥控器的信号值来修改上述代码中的红外信号值部分。你可以使用红外接收器的 `decode()` 函数来获取红外信号的值，然后根据不同的值来控制舵机的角度。

希望这可以帮助到你！如果有任何问题，请随时问我。