stm32f103c8t6怎么控制180度舵机循迹

要控制STM32F103C8T6来控制180度舵机循迹，我们首先需要连接舵机和STM32F103C8T6的引脚。通常，舵机会有三个线缆，分别是电源线（红色）、地线（黑色）以及信号线（其他颜色）。

首先，我们需要将红色线缆连接到舵机的VCC引脚，这是为了提供舵机所需的电源。接下来，将黑色线缆连接到舵机的GND引脚，这是为了提供电源的地线。

然后，将信号线连接到STM32F103C8T6的一个GPIO引脚上。选择一个可用的GPIO引脚，可以通过STM32F103C8T6的技术手册或引脚图来确定。将信号线连接到该引脚后，舵机就可以通过这个引脚与STM32F103C8T6通信。

接着，我们需要在STM32F103C8T6的代码中使用库函数来控制舵机。首先，我们需要初始化GPIO引脚，将其设置为输出模式，并在适当的时候将引脚置高或置低来控制舵机的方向。然后，我们可以使用适当的延时函数来改变引脚的状态，从而控制舵机的角度。

循迹是指根据传感器或其他输入设备提供的信息来控制舵机的方向。在循迹系统中，我们需要添加适当的传感器来检测循迹路径。例如，可以使用红外线传感器来检测黑线或其它特定路径。将传感器连接到相应的GPIO引脚，然后通过读取传感器输出的值来判断循迹路径。

根据传感器输出的信息，可以编写代码来控制舵机的方向。例如，如果传感器检测到循迹路径偏离舵机当前位置的左侧，我们可以向右旋转舵机来使其回到路径上。

总之，要控制STM32F103C8T6来控制180度舵机循迹，我们需要连接舵机和STM32F103C8T6的引脚，使用库函数来控制舵机的角度，并根据传感器的输出来改变舵机的方向。