stm32f103智能平衡小车
时间: 2023-09-29 21:07:11 浏览: 126
平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程,主控stm32f103c8t6,蓝牙遥控
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stm32f103智能平衡小车是一种基于STM32F103C8T6处理器的智能小车项目。该项目使用了红外循迹避障和超声波传感器HC-SR04来实现避障功能,同时使用了L293D电机驱动芯片和TT直流减速电机来控制小车的运动。此外,该项目还使用了CDS5516舵机来实现舵机的旋转。项目的源代码可以在KEIL4开发软件中进行开发和编译。同时,在STM32F103C8T6平台上还实现了FreeRTOS最常用的任务API函数,方便后续实际开发能快速查阅和验证。
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